偏心轮推杆行星传动优化设计及动力学仿真研究

发布时间：2020-11-19 18:38

【摘要】： 偏心轮推杆行星传动属于活齿传动,它的活齿结构解决了输入轴与输出轴同轴的问题,避免了复杂行星轮系的平行四边形输出机构和谐波传动的柔轮,显著缩短了运动链、减少了运动传递的损失。它具有传动比范围大、传动效率高、承载能力强和结构紧凑等优点。所以偏心轮推杆行星传动具有重要的研究价值和广阔的应用前景。 本学位论文在偏心轮推杆行星传动参数优化、参数化三维建模、动力学仿真分析和CAD/CAM系统方案的设计等方面进行了研究。 建立了以传动效率为目标的优化设计数学模型,在MATLAB7.0软件上,得出了机构设计的优化参数。 运用三维实体设计软件Pro/E的二次开发工具Program建立了偏心轮、内齿圈、传动圈、推杆、滚柱等五个零件及偏心轮推杆行星传动装配整体的参数化模型,实现了零件及其装配模型的系列化,实现了零件和装配模型的全相关。 综合运用Pro/E、Mechanical/Pro、ADAMS软件,建立了偏心轮推杆行星传动得动力学仿真模型。分析了输出转速存在轻微的波动的原因,验证了传动比。分析了与内齿圈接触的滚柱的受力状况,对比研究了传动参数优化前后模型的输出扭矩和传动效率,验证了优化模型的正确性。 提出了一个集产品设计、成品仿真和数控加工于一体的偏心轮推杆行星传动CAD/CAM系统方案。
【学位授予单位】：湖南农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.425
【图文】：

2.2偏心轮推杆行星传动参数优化阵25]偏心轮推杆行星传动的基本结构如图2.2所示，主要由偏心轮、内齿圈、推杆、传动圈、内外滚柱等五大元件组成，其中偏心轮、内齿圈和传动圈的转动中心重合，可以两两相对运动。其传动原理为:偏心轮、内齿圈和传动圈三者可以任选两个分别作为输入和输出的元件，另一个固定即可。具体来讲，若内齿圈固定，偏心轮逆时针恒角速度输入时，由于偏心距的存在致使偏心轮对推杆活齿(由推杆和内外滚柱组成)产生径向推力，迫使推杆活齿在传动圈的径向槽内来回往复滑动;由于固定不动的内齿圈齿廓的特殊性，推杆在受传动圈的移动副的同时，还受到内齿圈的径向约束

图3.1Program的信息窗口Fig3.lInformationwindowofProgra们n自动产生的则PUT开始，ENDINPUT结束，中间需要自己根据需要可以添加多个参数。如果没有添加，INPUT和ENDINPUT将呈空白状态，如图3.1所示。其格式如下:INPUT参数名参数类型“提示语句”

选择“输入”，接着选择需要调整的参数，选择“完成选取”，在窗口底部弹出的对话框中(如申请输入偏心距 ::[4.D000〕厂一一)输入数值以调整参数的大小。通过调整各个参数的值，可以得到不同的模型，如图3.6。
【引证文献】

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1 苏东超;选择性输出双离合自动变速器的建模与动力学仿真[D];合肥工业大学;2012年

本文编号：2890330