金属板簧类伺服弹性联轴器在伺服系统中的应用

发布时间：2020-11-20 01:05

　　 联轴器是轴与轴之间传递扭矩的重要部件,广泛应用于与电机、减速机的连接中。联轴器既要满足伺服电机高速、高精度定位,实现超精密控制的要求,同时要具备一定挠性以克服轴向、径向以及角度偏差。选择合适的联轴器以及正确的安装方式对于提高机械设备的品质及延长机械寿命具有重要作用。
【部分图文】：

图3对比了常见的三类伺服电机用弹性联轴器的近似规格扭转特性，金属板簧类伺服弹性联轴器选取某品牌LC-A-010SA（外径19 mm，额定扭矩1 N·m），橡胶树脂类联轴器选取某品牌梅花垫联轴器LC-C-020-R（外径20 mm，额定扭矩5 N·m），十字销连接联轴器选取某品牌20C（外径20 mm，额定扭矩1 N·m）。金属板簧类联轴器滞后损耗为0.005 deg，扭转刚性为580 N·m/rad；梅花垫联轴器滞后损耗为0.23 deg，扭转刚性为105 N·m/rad；十字销连接联轴器滞后损耗为0.03 deg，扭转刚性为320 N·m/rad。在扭转刚性和滞后损耗两项数据上，金属板簧类联轴器要远远优于近似规格的梅花垫联轴器和十字销连接联轴器。也就是说金属板簧类联轴器在应答性和传递扭矩的精度上要远优于上述其他两类联轴器。图3 梅花垫联轴器、十字销连接联轴器及金属板簧联轴器的扭转特性对比

图2 联轴器静态扭转特性测定除上述三类联轴器外，波纹管联轴器也是伺服控制系统中的常用联轴器。对比金属板簧类联轴器和波纹管类联轴器，两者在扭转刚性的数据上很接近。金属版黄类联轴器选取某品牌LC-A-050DA（外径56 mm，额定扭矩25 N·m），波纹管类联轴器选取某品牌LC-F3-30（外径55 mm，额定扭矩30 N·m），金属板簧类联轴器扭转刚性为12 700N·m/rad，波纹管类联轴器为12 800 N·m/rad。但在轴反作用力的对比上，金属板簧类联轴器要则要远优于波纹管联轴器。

联轴器使用过程中存在的轴心误差有三种，即偏心、偏角和轴向位移。偏心又称径向误差、平行误差和轴心径向位移，是指两轴轴心之间的偏差，可用同心度来表示；偏角又称角度误差，是指联轴器两端轴线不平行而产生的角度偏差，可用两轴轴线的不平行度来表示；轴向位移又称轴向间距、断面间隙，是指两轴端面之间的距离。联轴器具有一定补偿两轴安装误差以及缓冲减震的作用，但其主要功能是传递扭矩，若两轴偏差过大会造成联轴器动力传递不畅，同时导致两轴承受额外的扭力，产生噪音和过热现象，降低设备寿命，甚至造成轴端断裂的事故。而不同类别的联轴器在吸收误差范围上也有很大区别，高刚性、高精度和高应答性的性能要求与吸收误差、缓冲减震的需求应根据使用环境予以权衡。
【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王森;吴鹏;谢华银;褚洪森;赵之铁;;高弹性联轴器在微小振幅下径向刚度有限元分析[J];机械设计与制造工程;2015年04期

2 宋伟,盛坚;简易弹性联轴器[J];现代零部件;2005年Z1期

3 胡年丰;新型高弹性联轴器[J];机械设计与研究;1993年02期

4 金永奎;;梅花形弹性联轴器的制作和使用[J];中国设备工程;2009年06期

5 郝渡江;;一种新型高弹性联轴器的研制[J];中小型电机;1988年01期

6 谢华银，高顶云，林中柏，陈进;弹性联轴器动态特性的试验研究[J];传动技术;1996年03期

7 仪群;;新型弹性联轴器[J];机械制造;1987年12期

8 王轶君;于惠力;车承斌;陈波;;无键联接弹性联轴器的研制[J];哈尔滨科学技术大学学报;1988年03期

9 齐茂林,朱炳顺,闫德顺;新型球、锥轴瓦式弹性联轴器[J];中国修船;1999年01期

10 刘开运;;薄壁套式弹性联轴器[J];机械制造;1993年06期

相关硕士学位论文 前8条

1 邓学平;基于计算机自动化控制的高弹性联轴器性能实验系统的研究与开发[D];重庆大学;2005年

2 顾智超;高弹性联轴器橡胶弹性元件温度场研究[D];中国舰船研究院;2012年

3 刘金银;弹性联轴器不对中情况下齿轮系统振动特性与诊断方法研究[D];东北大学;2013年

4 潘飞;新型钢丝绳弹性联轴器设计及其弹性阻尼元件特性试验研究[D];重庆大学;2015年

5 赵正;复合螺旋管弹性联轴器强度寿命分析与结构改进[D];南京航空航天大学;2011年

6 张洋;基于新型工程复合材料高弹性联轴器动态特性的实验研究[D];重庆大学;2012年

7 杨江兵;挤压和扭转复合式弹性联轴器设计与研究[D];重庆大学;2013年

8 房久正;旋转机械轴系应变测试技术及应用研究[D];东南大学;2016年

本文编号：2890704