交叉带分拣机上包台的建模与仿真

发布时间：2020-11-22 09:52

　　 本文系统地分析了自动分拣在物流业的技术要点,并对交叉带分拣机的总体设计作了全面的论述。通过对分拣机的整体分析,得出上包系统在包裹分拣环节中的重要地位。本课题的目的是利用上包设计方法建立上包台模型,同时利用协同仿真技术对建立的模型进行仿真校核。 通过对上包系统设计原理的深入研究,从理论上分析了目前常用的两种上包方案,同时结合上海邮政通用技术设备公司的现有设计技术对两种方案的可行性进行了对比研究,得到最可行的设计方案。所设计的上包系统应该满足对不同的大小、形状、材质的包裹的分拣。同时上包台的设计应该满足上包准确性、可靠性和上包效率的要求。基于上包台的几个重要设计指标,本课题对上包台尺寸进行优化与校核,得到更精确的尺寸,并推导出完整的上包台参数化尺寸关系。利用Pro/E三维建模功能和参数化工具,在Pro/E中建立上包台的参数化模型,完成交叉带分拣机上包台普遍性模型设计。 为实现模型仿真的可靠性,系统在ADAMS中对上包台运行环境进行设定,如设定整体模型的重力、包裹与皮带间的摩擦系数、环境噪声振动对模型运行的影响等因素。同时,设定上包台的控制接口,使得模型仿真运行能够反映实际的上包运行控制情况。仿真中测试的主要参数为包裹中心位置与小车中心位置的坐标值差,目的是为检测按照头定位设计方案和基于上包效率、准确性等参数校核优化设计的上包台尺寸的准确性。利用模型的仿真结果对比实际样机的测试结果,分析模型的准确性。 本项目利用了协同仿真技术对设计模型进行校核,该设计模式为交叉带分拣机的研究开发提供了坚实的理论基础,具有重要的参考价值。
【学位单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2010
【中图分类】：TH691.5
【部分图文】：

图1一1上包台示意图本文采用上海邮政通用技术设备公司的产品交叉带分拣机三级上包台作为研究对象，如图1一1，三级上包台包括四段:编码段、同步段、加速段、加载段。编码段是包裹从供包装置传到上包台后的人工条码扫描段;同步段为包裹等待空闲环行圈小车的到来;加速段为包裹选定小车后，上包台将包裹加速到满足环行

交叉带分拣机包括全自动上包机、半自动上包机、爬坡皮带机(供包装置)、拒识滑槽、收容滑槽、理包台、小车、维护平台、通道扫描、灰度扫描、整位辊子、缓存皮带，它的总体效果图如图2-1所示。图2一1交叉带分拣机效果图一一羊盈万·皮一一辘沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜带机Dl\l\拒识渭模灰度扫描理包台半自动上包台维护平合\、一昌、、‘、、、、︸图2一交叉带分拣机整体结构图6

交叉带分拣机包括全自动上包机、半自动上包机、爬坡皮带机(供包装置)、拒识滑槽、收容滑槽、理包台、小车、维护平台、通道扫描、灰度扫描、整位辊子、缓存皮带，它的总体效果图如图2-1所示。图2一1交叉带分拣机效果图一一羊盈万·皮一一辘沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜带机Dl\l\拒识渭模灰度扫描理包台半自动上包台维护平合\、一昌、、‘、、、、︸图2一交叉带分拣机整体结构图6
【参考文献】

相关期刊论文 前3条

1 闵春平,窦文华;机电一体化设计基于VHDL-AMS的多刚体系统建模与仿真方法[J];电子学报;2002年11期

2 常发亮,刘长有;自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究[J];系统仿真学报;1998年05期

3 沈为民,张稳,王炎;物流分拣与自动化[J];自动化技术与应用;1997年03期

本文编号：2894516