基于Matlab的空间RSSR机构弹性动力学研究

发布时间：2020-12-04 09:53

　　随着现代科学技术的进步,轻量化和高速化的机械结构也越来越受到广泛关注,因而结构中柔性构件的应用也越来越广泛。这些柔性构件会直接导致结构在运动中存在一定的弹性变形,最终导致机械结构的输出误差。通过本文的相关论述,为解决空间RSSR机构因柔性产生的输出误差的计算提供了一种建模计算方法,同时也为补偿由于机构杆件柔性给系统带来的输出误差具有一定的指导意义。 

【文章来源】：船舶工程. 2020年S1期 第226-229页 北大核心

【文章页数】：4 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析[J]. 郑坤明,张秋菊.  农业工程学报. 2015(14)

博士论文
[1]三自由度空间柔性并联机器人动力学研究[D]. 刘善增.北京工业大学 2009

硕士论文
[1]考虑球关节间隙的RSSR机构动力学建模及其仿真分析[D]. 王俊涵.哈尔滨工业大学 2017
[2]Delta机器人机构分析及代码解释器的开发[D]. 周绍帆.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：2897391