一种实现回转侧向卸料装载机的探讨

发布时间：2020-12-04 13:02

　　在正面卸料装载机标准作业循环中,装载机必须做圆弧和直线运动保证整机的前进方向垂直于料堆或卡车(轨迹近似于V形),需要必要的运动距离及制动、换向和启动等动作,从而需要消耗更多时间和能量。在侧卸装载机的设计中,铲斗的一侧或两侧是敞开的,铲斗的容量不能获得更大值,造成整机功效比不能获得更大值,侧卸距离也很难实现更大值。介绍一种创新的实现回转卸料方式的装载机设计思路,在使用两侧封闭的标准铲斗时,通过回转机构驱动实现铲斗左右侧向卸料,不必保证整机的前进方向垂直于卡车,从而实现作业循环运动距离更短,铲装功效比更高,进一步获得更高的生产效率以及更低的能耗。 

【文章来源】：工程机械. 2020年09期 第90-96+10页

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

新型装载机的前车架与工作装置的侧面结构示意图

图6 新型装载机的前车架与工作装置的轴向视图该新型装载机作业时，在转斗机构的作用下，实现铲斗的收斗和开斗动作，从而实现物料铲入或卸料。在动臂液压缸的作用下，实现动臂的提升或下降。在动臂的提升过程中，通过监控动臂或动臂液压缸的姿态控制转斗液压缸运动，从而实现铲斗的斗口处于水平，保证物料不洒落。当动臂举升到最高位置时，在回转驱动机构的两个摆动液压缸的作用下，连接架和铲斗等部件作为一个整体绕回转中心线A4做水平回转运动。此时，回转中心线呈竖直状态。当铲斗回转到侧方需要的位置时，通过控制转斗机构动作实现铲斗的开斗，从而实现侧向卸料。为了保证铲斗的纵向对称面垂直于运料卡车，可以通过调整整机铰接转向转动的角度和回转驱动机构转动的角度的配合来实现，此时回转驱动机构的回转力矩也容易得到保证。在该新型装载机中，动臂液压缸和转斗液压缸是二级液压缸。

如图8所示，动臂液压缸和转斗液压缸为二级液压缸，二级的动臂液压缸设置更符合装载机动臂掘起力到动臂提升力的变化需求，同时可缩短装载机动臂提升和下降的动作时间，进一步提高装载机的作业效率，降低能耗。二级的转斗液压缸设置更符合装载机转斗掘起力到转斗保持力的变化需求，同时可缩短装载机的转斗收斗和开斗的动作时间，进一步提高装载机的作业效率，降低能耗。图1 4 正向卸载装载机举升至最高位置时动臂液压缸的力臂

【参考文献】：
期刊论文
[1]ZLC40侧卸式装载机工作装置的设计[J]. 施志平.  工程机械. 1990(05)



本文编号：2897653