装载机驾驶室关键参数设计及人机工程仿真

发布时间：2020-12-05 10:08

　　舒适性已成为装载机驾驶室设计的重要因素,目前国内装载机驾驶室基本都是按照美国机动车协会(SAE)推荐的方法进行布置的,由于没有考虑中国驾驶员的人体特征,导致国内的装载机驾驶室无法满足驾驶员的舒适性要求。并且在传统的驾驶室设计中,需要在制作出物理样机后再对其舒适性进行分析,导致产品的开发周期较长、成本较高。在装载机驾驶室中,座椅、脚踏板、方向盘三者之间的位置关系是决定驾驶员是否能够处于舒适驾驶姿势的重要因素,操纵杆是装载机驾驶员使用频率最高的手操纵件,驾驶室的视野范围则决定着驾驶员的视野舒适性及作业的安全性,因此这些布置参数是装载机驾驶室内部布置的关键参数。本文重点研究了这些关键参数的确定方法,将人机仿真校核引入装载机驾驶室布置过程中,可有效缩短产品研发周期和降低研发成本。根据中国驾驶员的人体特征,建立了驾驶员在装载机驾驶室内的驾驶姿势数学模型,以各关节的舒适角度范围为约束,分析了驾驶员在舒适坐姿下座椅、脚踏板、方向盘之间的位置关系,并拟合了三者位置关系的公式,为装载机驾驶室布置时座椅参考点(SgRP)的确定提供了依据。根据正向运动学理论建立了操纵杆布置位置与驾驶员上肢关节角度的关系公式... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

井关节力矩与肘关竹屈伸角及操纵力的关系

﹃蒯潮姗潮。﹃﹃﹃秘26肘关节前屈后伸角拓(弧度)操纵力r(N)图3井关节力矩与肘关竹屈伸角及操纵力的关系为了研究肩关节前屈后伸角及操纵力对M，及肠的影响，取a6一1150，然后根据表2一1令a，。(0，500)，即a。。(9，590)，并取F。(0

山东大学硕士学位论文为了研究上肢关节角度与驾驶员上肢舒适度的关系，将F取一定值，根据在图3一4、图3一5中得出的结论，令F=ZoN，根据表2一1，取a。。(80， 1300)，a。。(0，500)，即么。(9

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟人的驾驶员踏板操作舒适性分析方法[J]. 滕俊章,李焱,吕治国,龚礼洲,陈莹.  系统仿真学报. 2009(S1)
[2]基于Kane方法的宇航员舱外活动仿真[J]. 杨爱萍,杨春信.  系统仿真学报. 2008(20)
[3]基于舒适性分析的舱室手操纵装置优化布局[J]. 王睿,庄达民.  兵工学报. 2008(09)
[4]基于遗传算法的坦克驾驶员操作姿势预测评价[J]. 赵亚蕾,刘维平,谢成林.  装甲兵工程学院学报. 2007(03)
[5]基于动力学模型的飞行员舒适操作域研究[J]. 王睿,庄达民.  计算机仿真. 2006(08)
[6]CATIA V5人机工程学功能及应用[J]. 张峻霞,梅飞雪,赵俊芬.  包装工程. 2005(03)
[7]人体上肢运动的Kane动力学模型[J]. 刘卉,高云峰.  力学与实践. 2005(02)
[8]飞机维修活动中的快速上肢评价[J]. 张立博,袁修干.  中国安全科学学报. 2004(07)
[9]基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真[J]. 杨锋,袁修干.  宇航学报. 2003(04)
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博士论文
[1]面向人机工程仿真分析的人体生物力学模型[D]. 徐孟.浙江大学 2006
[2]基于驾驶姿势预测模型的人机工程设计技术研究[D]. 柴春雷.浙江大学 2005
[3]基于生物学反应的驾驶舒适度研究[D]. 罗仕鉴.浙江大学 2005
[4]面向汽车人机工程设计的人体建模系统及其关键技术研究[D]. 刘春荣.武汉理工大学 2002

硕士论文
[1]80型轮式装载机驾驶室人机工程学研究[D]. 郝增涛.吉林大学 2008
[2]装载机驾驶室人机工程设计方法研究[D]. 朱辉.福州大学 2005



本文编号：2899285