数字控制系统在桥式起重机上的研究与应用

发布时间：2020-12-06 20:53

　　桥式起重机作为现代化工业生产过程中物料调运的重要机械设备,用途极为广泛。桥式起重机的稳定可靠运行对于保障工作性能、生产效率、人身安全等具有重要的意义。由于工作环境大多为高温、粉尘、蒸汽等恶劣条件,而传统桥式起重机的控制大多采用继电接触器系统,维护量大、故障率高。另外,桥式起重机的电动机调速方式主要为转子回路串电阻方式,能量损耗大、机械冲击大、技术要求高、工作效率低。传统的起重机电气控制系统已无法满足自动化、网络化、智能化的发展趋势,研究更加先进的起重机调速控制系统具有重要的意义。本文以桥式起重机变频调速控制系统为研究对象,研究目标是增强变频调速控制的性能,进行了桥式起重机变频调速控制的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统的设计。变频调速采用闭环控制,控制精度高、节能效果好、平滑调速也减少了制动时对设备的机械振动和冲击,适合用于起重机的恶劣工况;PLC具有通讯方便、使用灵活、可靠性高等优点,替代传统继电接触器控制系统,大大减少继电器数量,查找故障方便,维护工作量小。将PLC和变频调速控制相结合,能够大大提高桥式起重机电气控制系统的工作可靠性,提高电动机控制精度,延长设备工作寿命,降低能源消... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

桥式起重机桥式起重机因其外形结构和桥梁相似而得名，又称“天车”或“行车”，是一种横架在固定空间上调运各种物件的设备，其起重范围从几吨到

图 2-2 桥式起重机结构示意图1-大车驱动装置；2-端梁；3-主梁；4-司机室；5-大车轨道；6-小车轨道7-电气；8-副小车；9-主小车；10-防护栏杆；11-小车限位撞块；12-导缆架；13-检修吊笼；14-照明；15-大车限位撞块；16-走台.桥架机械机构械机构由起升机构和大、小车运行机构构成，如图 2-3 所示。

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文（1）起升机构起升机构装设在小车上，是桥式起重机中最复杂、操作最繁琐的机构，通常包括拾驱动装置、取物品装置和钢丝绳缠绕系统，另外能够根据需求来安装高度限位器、过载限制器等各类辅助设备，其结构如图 2-4 所示。传动装置将电动机转矩传到卷筒上并带动其转动，能够实现重物的升降。为了在起升任务过程中实现空中停留而不会使重物坠落，在减速器的高速轴端配置了制动器。吊钩是起升机构的主要部件，在容量较大的桥式起重机中通常有主钩和副钩。常见的桥式起重机有 5t、10t 单钩及 15t/3t、20/5t 双钩等几种。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：2902014