基于二分法的含复铰平面运动链数综合

发布时间：2017-04-07 10:15

  本文关键词：基于二分法的含复铰平面运动链数综合，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：现代机构学研究的目的是揭示机构的组成原理,为机械或机构的设计、创新和发明提供系统理论基础和可行性方案.本文论述了型综合、数综合的发展和国内外的研究现状;并在已有研究基础上,进一步分析了全铰链N杆杆组的组成要素,提出了一种包含复铰的特征值参数组合;通过研究自由度与构件数,运动副数,复铰数之间的数量关系,推导出了特征值通用表达式;在数综合的分析计算过程中,提出了二分法的思想,大大提高了计算效率;开发出了基于计算机语言的数综合自动化计算程序,完成了4-15构件特征值数综合,实现了数据的表格化输出;以6杆1自由度的特征值,对数综合结果进行了分析,得到了符合运动链要求的构型;利用本文的研究成果对越野摩托车的后悬挂机构进行了创新设计,综合出18种构型。本文的研究成果为基于数字的运动链型综合提供必要的信息,建立了一个新的数据表格,拓宽了数综合的理论研究。
【关键词】：运动链 数综合 特征值 复铰 摩托车后悬挂
【学位授予单位】：武汉轻工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH112
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 绪论8-13
• 1.1 机构学的发展及研究现状8
• 1.2 型综合的发展及研究现状8-9
• 1.3 数综合的发展及研究现状9-12
• 1.4 课题的研究目的和意义12-13
• 第2章 平面运动链的特征值13-22
• 2.1 平面运动链组成要素13-16
• 2.1.1 运动链13-14
• 2.1.2 多元构件和多元复铰14-15
• 2.1.3 关键点数15
• 2.1.4 环路数15-16
• 2.2 运动链特征值组合16-21
• 2.2.1 运动链的特征值表达式16-18
• 2.2.2 运动链中的最大多元构件或多元复铰18
• 2.2.3 出现J_(2L)或n_(2L)的条件18-19
• 2.2.4 运动链中二元构件数n_219-20
• 2.2.5 运动链中部分多元构件数和多元复铰数的取值范围20-21
• 2.3 本章小节21-22
• 第3章 基于二分法的数综合系统程序设计22-30
• 3.1 平面面运动链的二分法理论22-25
• 3.2 VB6.0 的主要功能特点25-26
• 3.3 基于二分法的数综合程序功能26-27
• 3.4 二分法思想的计算机语言27-29
• 3.5 本章小结29-30
• 第4章 特征值结果分析30-46
• 4.1 基于6杆 1 自由度特征值结果分析31-35
• 4.2 6 杆1自由度的摩托车的后悬挂机构的设计应用35-45
• 4.2.1 摩托车的后悬挂机构的拓扑特性35-36
• 4.2.2 基于特征值的摩托车后悬挂的设计36-45
• 4.3 本章小节45-46
• 第5章 总结与展望46-48
• 5.1 全文总结46
• 5.2 展望46-48
• 参考文献48-51
• 致谢51-52
• 附录A52-64

【参考文献】

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本文编号：290214