平面八杆含复铰杆组型综合研究

发布时间：2020-12-07 00:56

　　随着各类机构在高端装备制造产业的研究及应用越来越深入,低级别杆组机构越来越不能满足人们的需求。故本文以平面多环含复铰杆组为研究对象,进行了杆组型综合研究。重点探讨了平面八杆含复铰杆组型综合的几个关键问题,杆组数综合公式推导、杆组拓扑结构表达及同构判定、杆组型综合。通过对含复铰杆组基本结构的分析和结构参数间关系的研究,推导出杆组拓扑图和胚图数综合公式,编程得到10杆以下杆组数综合特征值序列,并在文中列出了8杆含复铰杆组数综合结果。构建表达杆组中构件-构件、构件-复铰之间联接关系的拓展邻接矩阵,并规范化该矩阵以获取杆组环路信息。针对杆组同构判断问题,提出了唯一表示杆组的树状结构图,它由根节点、分层节点及连接线段组成。基于树状结构图建立节点数值排列规则,获取杆组的节点数字序列,以此序列作为判据进行杆组的同构判定。实例证明,该同构判定方法不仅适用于含复铰杆组,也适用于含复铰运动链。进行同构判定程序设计,实现了含复铰杆组结构的自动识别。分析杆组胚图中的外接运动副类型及形成方式,结合杆组数综合特征值序列进行杆组胚图的型综合。通过胚图连通性和可分离性、同构性的判别,进一步优化杆组胚图的型综合结果。基... 

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基本杆组分类

杆组结构图及拓扑图

一个i元复铰( i ≥ 3)可看作是令一个i元构件各边长为 0 而得到。这就是多元构件转化为多元复铰的原理。运动链中i元构件数减少 1，同时减少i个运动副；而增加1个i元复铰时相应就会增加(i-1)个运动副。图2.5是三元构件转化为三元复铰及四元构件转化为四元复铰的过程示意图。11

【参考文献】：
期刊论文
[1]多环路含复铰的杆组数综合[J]. 孙亮波,孔建益,肖曲.  机械传动. 2018(02)
[2]加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定[J]. 周豪,孔建益,孙亮波,肖曲.  机械科学与技术. 2018(05)
[3]含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合[J]. 肖曲,孔建益,孙亮波,周豪.  机械科学与技术. 2018(03)
[4]一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵[J]. 白平,孙亮波,梁刚.  机械科学与技术. 2017(04)
[5]平面多杆机构杆组自动生成方法[J]. 韩建友,袁玉芹,吕翔宇,张倩倩,卢天齐.  机械工程学报. 2015(19)
[6]平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合[J]. 褚金奎,邹炎火.  机械工程学报. 2015(13)
[7]含复合铰机构运动链的拓扑图表示与同构判别[J]. 罗贤海,李亮臻,李涛.  机械设计与制造. 2014(03)
[8]N杆Assur杆组构型综合图谱库研究[J]. 孙亮波,孔建益,廖汉元,麻建嘉,许祥才,李久余.  机械传动. 2013(04)
[9]基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析[J]. 孙亮波,孔建益,廖汉元,侯宇,李佳.  机械设计. 2012(07)
[10]基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理[J]. 李树军,戴建生.  机械工程学报. 2010(13)

博士论文
[1]平面多环耦合机构构型综合理论与技术的研究[D]. 黄鹏.燕山大学 2016



本文编号：2902319