基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析

发布时间：2020-12-07 15:09

　　我国经济迅猛发展,越来越多的岸边集装箱起重机随之投入使用,但由于设备更新费用和港口具体条件等因数的限制,我国内河及沿海港口有大量的六七十年代国内自主设计生产或进口的二手设备,其中有很多结构已经损伤的起重机仍在港口中频繁的使用,这些岸桥己经进入服役后期阶段,这就对生产安全造成了潜在的威胁。由于岸边集装箱起重机的价格非常昂贵,用户就总是希望延长其使用寿命,特别是正在使用中的岸桥由于受到当初设计条件等因数的限制,存在许多问题,如没有按疲劳强度来设计等,在使用多年后,就迫切的需要在设备管理上进行结构可靠性以的评估。针对岸边集装箱主要构件中的前大梁拉杆系统结构设计,本文结合虚拟样机技术从以下几个方面进行了探讨:第一,探讨了基于特征的参数化建模技术,在Pro/E环境下构建了岸桥前大梁拉杆系统三维模型样板;第二,利用ANSYS与Pro/E的数据传递接口,生成前大梁的柔性体模型。在ADAMS/VEIW中施加约束与运动,建立系统的刚体、柔体耦合模型。;第三,描述了小车在前大梁上的工作过程,建立吊重的动力学方程,同时在结合对工作过程中小车运动的分析建立前大梁结构的动力学方程;第四,在介绍多体动力学的基础上... 

【文章来源】：辽宁工程技术大学辽宁省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

岸边集装箱起重机Figure2.1quaysidecontainercranes（1）单箱型梁结构主梁

图 2.2 拉杆结构图Figure 2.2 bar chart拉杆在工程中是非常重要的断裂危险件（简称 FCM 构件），所以在设足够的强度和可靠度，在制造时要对所有焊缝进行无损探伤。拉杆的结构形式见 2.2。本文中主要针对前拉杆系统，包括拉杆、前海侧梯形架。近年来，随着国际航运业竞争的日趋加剧，降低运营成本就变得尤为此就产生了超巴拿马型集装箱船，就需要大大加长岸桥的外伸距来适应这卸的要求。如果仍然采用原来的单拉杆形式，同时还有满足前大梁刚度强性的需要，这样在同样的承载能力下，就需要增大前大梁的截面尺寸。随断进步，岸桥的各项参数也发生了相应的变化，就产生了双拉杆结构的岸就可以减小前大梁的截面尺寸、改善其应力分布、减小自重。

图 2.3 双拉杆示意图Figure 2.3 pairs of bar diagram图中:1 内拉杆,2 为外拉杆,3 为前大梁岸桥处于工作状态时，拉杆系统的作用是支撑。在船舶靠岸时前大起状态，此时拉杆就会随着前大梁的仰起折叠进入导向支座，当前大梁角度时就会通过安全钩固定在梯形架上。下图为大梁仰起状态的示意图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]轨道集装箱龙门起重机结构运动数值仿真及动力学分析[D]. 杨丹.武汉理工大学 2006
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本文编号：2903474