偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构性能仿真与实验测试

发布时间：2020-12-07 16:13

　　偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构是一种创新型机构,承载能力强,传动效率高,能够精确地实现预期运动形式且适合高速运作的工况,显著的优越性能使其能够适应现代工程的复杂性和多变性,具有广阔的工程应用前景。本文以偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构为研究对象,建立对象机构尺寸综合性能评价指标,给出完整的尺寸参数体系;基于诸约束条件,提出和建立一套系统深入的机构尺寸综合理论和方法,求解对象机构的最优尺寸解,完成对象机构的理论设计。通过Pro/E与ADAMS软件建立偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构3D模型,构建虚拟样机,进行运动仿真分析,验证对象机构理论设计的可行性,尺寸综合理论的正确性。根据上述理论研究和虚拟样机的仿真结果,设计与制造偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构物理样机,选择合适传感器,数据采集卡和PXI系统,利用LabVIEW软件搭建实验测试平台,完成了对象机构的角位移、角速度、角加速度数据采集、处理和分析。通过理论设计、仿真校验和样机实验三部分,丰富了对象机构的设计理论,为推进偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构的工程应用奠定基础。 

【文章来源】：集美大学福建省

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究发展概况
        1.2.1 凸轮组合机构研究概况
        1.2.2 基于ADAMS和Pro/E的机构运动仿真研究概况
        1.2.3 基于LabVIEW的虚拟仪器研究概况
    1.3 课题来源及意义
    1.4 主要研究内容
    1.5 本章小结
第2章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合
    2.1 机构构型和尺寸参数
        2.1.1 凸轮机构构型
        2.1.2 基本参数
    2.2 尺寸综合问题的准确描述
    2.3 尺寸综合问题的分析求解
        2.3.1 四项约束条件
        2.3.2 最优尺寸解求解流程
        2.3.3 尺寸坐标系O-roRu和尺寸域Ω（ro,R,u）的构建
        2.3.4 单一约束边界线、解域
I、解域Σ_SG、解空间Ω_SG等重要结论">        2.3.5 归并约束下的边界Ψ_I、解域Σ_SG、解空间Ω_SG等重要结论
    2.4 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构轮廓设计
        2.4.1 对象机构凸轮轮廓设计问题的准确描述
        2.4.2 凸轮工作轮廓的参数方程
    2.5 计算实例
    2.6 本章小结
第3章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构运动仿真
    3.1 虚拟样机3D建模
        3.1.1 基于Matlab和Pro/E软件凸轮三维建模
        3.1.2 其他机构组件的设计及建模
        3.1.3 凸轮机构虚拟样机的装配
    3.2 虚拟样机的运动仿真分析
        3.2.1 理想条件下的仿真
        3.2.2 非理想条件下的仿真
        3.2.3 运动仿真结果分析
    3.3 本章小结
第4章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构测试实验台搭建
    4.1 测试实验台的设计与制造
        4.1.1 设计要求
        4.1.2 测试实验台的设计
    4.2 测控系统设计及搭建
        4.2.1 测控系统选择
        4.2.2 测控系统设计
    4.3 本章小结
第5章 实验测试与分析
    5.1 信号数据获取及预处理
    5.2 实验测试
        5.2.1 实验测试方案设计
        5.2.2 实验测试结果分析
    5.3 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录
    附录A 法向力Fn的公式推导
    附录B 理论设计部分源代码
    附录C 凸轮轮廓部分源代码
在学期间科研成果情况



本文编号：2903544