基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究

发布时间：2020-12-08 14:30

　　伺服进给系统作为典型的、机械工程中广泛应用到的部件,对生产的产品质量、机器人等精密机械系统的定位精度有着巨大的影响。影响伺服进给系统精度的因素有很多,摩擦非线性作为其中摩擦因素中最影响低速时伺服进给系统精度的摩擦现象,对其进行的监测、辨识与研究十分重要,而且在大部分机械工程应用场合中伺服系统并不具备复杂的摩擦补偿算法,如何通过有限的方式如润滑与应用广泛的伺服功能将摩擦非线性现象减小很有研究意义。本文通过自主搭建的试验平台,改变接触副之间的润滑条件与伺服算法的参数,对伺服进给系统的摩擦非线性以及其他摩擦问题进行研究,并对伺服进给系统的数值、物理仿真模型的构建进行了初步探索。首先,论文对伺服系统的摩擦模型与补偿的应用与国内外现状作出简单介绍和总结;其次,对伺服进给系统的摩擦非线性试验进行了系统设计和布置,介绍了自主搭建的试验机各个部分的结构,包括数据采集系统,进给系统,伺服系统和操作系统等;介绍了试验机的操作方法,包括伺服参数的更改与数据采集软件的操作;对试验变量伺服参数与润滑条件进行选择;并且介绍了具体试验方案的设计和试验的具体步骤;根据设计试验计划,对伺服进给系统进行了一系列摩擦非线性... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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伺服驱动器的专用软件 PANATERM 是一款十分强大便利的软件，可以任意改伺服驱动器的所有参数，也可以进行波形曲线测绘，适宜的增益调整，甚至可测量机床本身的频率特性，通过 PANATERM，伺服驱动器的参数调整可以十便捷直观地进行，PANATERM 的用户操作界面如图 2.3 所示。图 2.2 X7 端口连接示意图Fig 2.2 X7 port connection diagram

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2905237