行星滚柱丝杠参数设计及静态力学性能分析
发布时间：2020-12-12 18:24
行星滚柱丝杠作为一种较新的伺服传动机构,其拥有十分优异的性能,其已被广泛应用于航空航天、武器装备以及数控机床等领域,并在大推力场合开始快速取代滚珠丝杠副成为直线伺服系统的主要传动机构,相信其在将来将得到更为广泛的应用。但国内对行星滚柱丝杠的研究较晚,基础设计理论还不完善,因此本文对行星滚柱丝杠的参数设计进行研究,并对其静态力学性能进行了分析。本文首先对标准型行星滚柱丝杠的组成、工作原理进行了简单介绍,在此基础上,建立了标准型行星滚柱丝杠副的运动学模型(运用空间交叉螺纹啮合原理),并对其关键螺纹参数关系进行了推导。依据丝杆、滚柱和螺母的运动学方程,对丝杆与滚柱、滚柱与螺母的接触点相对滑移速度进行求解,进而得到行星滚柱丝杠副接触点的相对滑移量及传动效率的计算公式。根据本课题的技术要求,对行星滚柱丝杠的螺纹关键参数进行了实际计算。对行星滚柱丝杠中滚柱分别与螺母及丝杠的接触情况进行了简单的介绍,对行星滚柱丝杠中丝杆及滚柱的螺旋面方程、法线方程进行了求解。采用数值逼近的方式求解丝杆与滚柱交叉螺纹实际接触点坐标,并依据计算结果对丝杆螺纹进行修形处理。对滚柱螺纹中径进行分段修型设计并进行数值仿真计算...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PRS在军事及工业领域的应用
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文RVR/BRV 等主要系列产品在内的公司瑞士的 Rollvis[16]；RGT/RG产品及其公司德国的 INA；PRS 系列等主要系列产品及其公司美国iracon 等主要系列产品及其公司英国的 PowerJack，DRS 系列等主要公司德国的 Steinmeyer[18]；NRs 等主要系列产品及其公司突尼斯的主要系列产品及其公司美国的 Lsl；拥有自己的品牌系列产品的公司，法国的 Transrl 等[19]。
星滚柱丝杠关键螺纹参数设计题研制的标准型行星滚柱丝杠关键组成部件有内齿圈、螺母、滚图 2-1 所示，为其具体结构示意图。行星滚柱丝杠各部件之间的光可避免造成干涉、个别滚柱打滑，滚柱两端的齿轮还可使得其母做纯滚动及使得螺母和丝杆相对于滚柱同步啮合传动。行星滚星传动机构的一种变型的形式，部件组成为各螺纹件，下面按运星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠作直线往复运动的螺母可由作旋转运是通过行星滚柱丝杠作螺旋传动的滚柱来实现的，此时滚柱做圆星运动，当行星滚柱丝杠的螺母周向固定，且由丝杆的旋转来驱螺母、行星轮为滚柱、太阳轮为丝杆。为此，欲使螺母、滚柱、纹参数得到较好匹配，对行星滚柱丝杠零件的关键螺纹参数进行运动学分析模型进行建立，前提为运用空间交叉螺纹啮合原理。
【参考文献】：
期刊论文
[1]行星滚柱丝杠副齿轮变位系数的优化[J]. 高扬,杨家军,梁汉,邓波,朱继生. 湖北工业大学学报. 2015(04)
[2]行星滚柱丝杠副滚柱齿内啮合静态接触分析[J]. 宋敏,杨雨薇. 西安航空学院学报. 2015(03)
[3]行星滚柱丝杠副滚柱的设计方法与虚拟装配[J]. 董永,刘更,马尚君,佟瑞庭. 机械设计. 2013(08)
[4]行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术[J]. 刘更,马尚君,佟瑞庭,关栋. 机械传动. 2012(05)
[5]行星滚柱丝杠副的结构参数优化分析[J]. 韦振兴,杨家军,朱继生,杨保哲,杜伟. 机械传动. 2011(06)
[6]SKF公司推出高精密滚柱丝杠[J]. 现代制造. 2006(07)
[7]滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 机械科学与技术. 1999(02)
[8]行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 华中理工大学学报. 1998(06)
[9]行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 制造技术与机床. 1998(05)
硕士论文
[1]仿人机器人用1/4比例柔轮谐波传动啮合理论与分析[D]. 张勇.哈尔滨工业大学 2011
本文编号：2913056
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
PRS在军事及工业领域的应用
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文RVR/BRV 等主要系列产品在内的公司瑞士的 Rollvis[16]；RGT/RG产品及其公司德国的 INA；PRS 系列等主要系列产品及其公司美国iracon 等主要系列产品及其公司英国的 PowerJack，DRS 系列等主要公司德国的 Steinmeyer[18]；NRs 等主要系列产品及其公司突尼斯的主要系列产品及其公司美国的 Lsl；拥有自己的品牌系列产品的公司，法国的 Transrl 等[19]。
星滚柱丝杠关键螺纹参数设计题研制的标准型行星滚柱丝杠关键组成部件有内齿圈、螺母、滚图 2-1 所示，为其具体结构示意图。行星滚柱丝杠各部件之间的光可避免造成干涉、个别滚柱打滑，滚柱两端的齿轮还可使得其母做纯滚动及使得螺母和丝杆相对于滚柱同步啮合传动。行星滚星传动机构的一种变型的形式，部件组成为各螺纹件，下面按运星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠作直线往复运动的螺母可由作旋转运是通过行星滚柱丝杠作螺旋传动的滚柱来实现的，此时滚柱做圆星运动，当行星滚柱丝杠的螺母周向固定，且由丝杆的旋转来驱螺母、行星轮为滚柱、太阳轮为丝杆。为此，欲使螺母、滚柱、纹参数得到较好匹配，对行星滚柱丝杠零件的关键螺纹参数进行运动学分析模型进行建立，前提为运用空间交叉螺纹啮合原理。
【参考文献】：
期刊论文
[1]行星滚柱丝杠副齿轮变位系数的优化[J]. 高扬,杨家军,梁汉,邓波,朱继生. 湖北工业大学学报. 2015(04)
[2]行星滚柱丝杠副滚柱齿内啮合静态接触分析[J]. 宋敏,杨雨薇. 西安航空学院学报. 2015(03)
[3]行星滚柱丝杠副滚柱的设计方法与虚拟装配[J]. 董永,刘更,马尚君,佟瑞庭. 机械设计. 2013(08)
[4]行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术[J]. 刘更,马尚君,佟瑞庭,关栋. 机械传动. 2012(05)
[5]行星滚柱丝杠副的结构参数优化分析[J]. 韦振兴,杨家军,朱继生,杨保哲,杜伟. 机械传动. 2011(06)
[6]SKF公司推出高精密滚柱丝杠[J]. 现代制造. 2006(07)
[7]滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 机械科学与技术. 1999(02)
[8]行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 华中理工大学学报. 1998(06)
[9]行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择[J]. 靳谦忠,杨家军,孙健利. 制造技术与机床. 1998(05)
硕士论文
[1]仿人机器人用1/4比例柔轮谐波传动啮合理论与分析[D]. 张勇.哈尔滨工业大学 2011
本文编号：2913056
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/2913056.html
