自动化立体仓库系统（AS/RS）调度控制算法研究
发布时间：2020-12-14 02:54
自动化立体仓库系统作为一种用于存取的仓储系统,正被广泛应用于产品存储、配送以及生产运输过程中。由于现在的工业高度发达,市场对自动化立体仓库系统的需求越来越迫切,但是投资建设一个自动化立体仓库系统的成本是非常高昂的。因此大多数企业在投资前,都会要求首先获得一种仓储系统的解决方案模型,并通过模型仿真对系统进行可行性、稳定性以及正确性的测试,而在整个解决方案中最重要的部分为仓库布局结构设计与调度控制算法设计。本文依托某动力锂电池生产厂家,旨在设计一种较为通用的多AGV自动化立体仓库系统调度控制算法解决方案。其中主要针对系统运作过程中资源消耗最严重的订单拣选控制调度过程进行优化。处理订单的过程分为两个主要部分,分别是订单分批与路径规划。调度控制算法设计的第一部分阐述了传统的订单分批方式及其存在的问题,并将改进的禁忌搜索(Tabu Search)算法引入订单分批过程中,同时进行相应的建模分析,与不同应用条件分析,基于不同条件进行对比试验,实验结果表明该算法在订单分批问题的应用中性能良好,能实现一定程度的系统优化。在算法设计的第二部分,本文分析了调度运输过程的路径规划问题,将混合遗传算法(Hybr...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 自动化立体仓库系统简介
1.2.1 自动化立体仓库系统的定义
1.2.2 自动化立体仓库系统的发展过程
1.2.3 自动化立体仓库的未来发展趋势
1.3 自动化立体仓库调度控制算法背景与现状
1.3.1 自动化立体仓库系统调度控制算法简介
1.3.2 自动化立体仓库系统调度控制算法研究现状
1.4 本论文主要研究内容
1.5 本章小结
第二章 基于改进禁忌搜索算法的订单拣选分批问题求解
2.1 简介
2.2 订单分批问题定义与求解模型建立
2.2.1 订单分批问题定义与分析
2.2.2 订单分批问题求解模型
2.3 订单分批问题简介
2.3.1 构建型算法用于订单分批
2.3.2 通用启发式算法用于订单分批
2.4 改进的禁忌搜索（Tabu search）算法
2.4.1 禁忌搜索（Tabu search）算法基本思想
2.4.2 禁忌搜索算法的改进ABHC算法
2.4.3 ABHC算法在订单分批问题中的应用
2.5 实验设计与结果分析
2.5.1 实验问题描述
2.5.2 数值实验与结果分析
2.6 本章小结
第三章 自动化立体仓库系统AGV订单拣选规划
3.1 自动化立体仓库系统订单拣选简介
3.1.1 订单拣选系统设计目标
3.1.2 订单拣选控制模块设计目标
3.2 AGV运输路径规划问题简介
3.2.1 AGV运输系统简介
3.2.2 AGV路径规划算法的应用
3.3 AGV路径规划的混合遗传算法（Hybrid Genetic Algorithm）求解
3.3.1 AGV路径规划的数学模型
3.3.2 遗传算法简介
3.3.3 基于混合遗传算法的AGV路径规划
3.4 自动化立体仓库系统订单拣选规划
3.4.1 订单分批与路径规划混合求解算法
3.4.2 仓库布局设计
3.4.3 实验设计与结果分析
3.5 自动化立体仓库系统多AGV订单拣选规划
3.5.1 时间窗定义
3.5.2 基于时间窗限制的多AGV运输时序规划
3.6 本章小结
第四章 自动化锂电池仓库信息管理系统软件的设计与实现
4.1 引言
4.2 系统需求分析
4.2.1 系统信息管理功能需求分析
4.2.2 业务流程分析
4.2.3 信息数据管理分析
4.3 信息管理平台总体设计
4.3.1 系统划分
4.3.2 运输调度管理模块设计
4.3.3 运输过程管理模块设计
4.4 信息管理平台软件实现
4.4.1 开发环境介绍
4.4.2 界面设计
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文的主要贡献
5.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现[J]. 高立兵. 自动化与仪器仪表. 2014(08)
[2]浅析自动化立体仓库的应用及发展[J]. 薛明. 物流技术. 2014(02)
[3]自动导航车(AGV)发展综述[J]. 张辰贝西,黄志球. 中国制造业信息化. 2010(01)
本文编号：2915668
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 自动化立体仓库系统简介
1.2.1 自动化立体仓库系统的定义
1.2.2 自动化立体仓库系统的发展过程
1.2.3 自动化立体仓库的未来发展趋势
1.3 自动化立体仓库调度控制算法背景与现状
1.3.1 自动化立体仓库系统调度控制算法简介
1.3.2 自动化立体仓库系统调度控制算法研究现状
1.4 本论文主要研究内容
1.5 本章小结
第二章 基于改进禁忌搜索算法的订单拣选分批问题求解
2.1 简介
2.2 订单分批问题定义与求解模型建立
2.2.1 订单分批问题定义与分析
2.2.2 订单分批问题求解模型
2.3 订单分批问题简介
2.3.1 构建型算法用于订单分批
2.3.2 通用启发式算法用于订单分批
2.4 改进的禁忌搜索（Tabu search）算法
2.4.1 禁忌搜索（Tabu search）算法基本思想
2.4.2 禁忌搜索算法的改进ABHC算法
2.4.3 ABHC算法在订单分批问题中的应用
2.5 实验设计与结果分析
2.5.1 实验问题描述
2.5.2 数值实验与结果分析
2.6 本章小结
第三章 自动化立体仓库系统AGV订单拣选规划
3.1 自动化立体仓库系统订单拣选简介
3.1.1 订单拣选系统设计目标
3.1.2 订单拣选控制模块设计目标
3.2 AGV运输路径规划问题简介
3.2.1 AGV运输系统简介
3.2.2 AGV路径规划算法的应用
3.3 AGV路径规划的混合遗传算法（Hybrid Genetic Algorithm）求解
3.3.1 AGV路径规划的数学模型
3.3.2 遗传算法简介
3.3.3 基于混合遗传算法的AGV路径规划
3.4 自动化立体仓库系统订单拣选规划
3.4.1 订单分批与路径规划混合求解算法
3.4.2 仓库布局设计
3.4.3 实验设计与结果分析
3.5 自动化立体仓库系统多AGV订单拣选规划
3.5.1 时间窗定义
3.5.2 基于时间窗限制的多AGV运输时序规划
3.6 本章小结
第四章 自动化锂电池仓库信息管理系统软件的设计与实现
4.1 引言
4.2 系统需求分析
4.2.1 系统信息管理功能需求分析
4.2.2 业务流程分析
4.2.3 信息数据管理分析
4.3 信息管理平台总体设计
4.3.1 系统划分
4.3.2 运输调度管理模块设计
4.3.3 运输过程管理模块设计
4.4 信息管理平台软件实现
4.4.1 开发环境介绍
4.4.2 界面设计
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文的主要贡献
5.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现[J]. 高立兵. 自动化与仪器仪表. 2014(08)
[2]浅析自动化立体仓库的应用及发展[J]. 薛明. 物流技术. 2014(02)
[3]自动导航车(AGV)发展综述[J]. 张辰贝西,黄志球. 中国制造业信息化. 2010(01)
本文编号：2915668
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