摆线钢球行星传动槽截面齿廓设计与性能分析
发布时间：2020-12-16 19:35
摆线钢球行星传动是由K—H—V型式行星传动演化而成的精密传动装置,具有传动比大、无回差、传动效率高等优良特点。本文以摆线钢球行星传动槽截面齿廓为主要研究对象,对其进行了槽截面齿廓设计及不同槽截面齿廓性能的对比分析。根据摆线钢球行星传动齿形形成原理,分别推导出椭圆槽截面和抛物线槽截面三维齿廓方程。基于四点接触模型推导出钢球与实际齿廓接触时的啮合点坐标。根据微分几何理论,推导出该两种槽截面齿廓的曲率方程,并分析了机构参数对曲率影响的变化规律。针对椭圆形和抛物线形槽截面齿廓四点接触啮合,研究确定出啮合钢球半径的取值域,根据摆线钢球啮合副连续传动条件,推导出摆线槽槽形角和槽深的取值域,分析了摆线槽齿廓曲面发生顶切的机理,并分别推导出外、内摆线槽齿廓曲面不顶切的条件式及发生顶切的位置。利用固定变量法分析了齿廓曲面顶切的影响因素及变化规律,分析确定了不顶切时设计参数的取值范围,制定了摆线钢球行星传动槽截面齿廓设计流程。分别推导出椭圆形和抛物线形槽截面齿廓曲面的主曲率和主曲率半径方程,根据Hertz接触理论,计算分析了两槽截面齿廓啮合副接触应力及影响因素和变化规律,并与直线槽截面齿廓啮合副接触应力进...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RV-250ALL减速器
图 1-2 Twinspin 轴承减速器0 世纪初期由德国学者最早提出，利械传动机构，德国工程师成功将其效果。其中活齿的类型主要有球形活齿传动技术问世以来，各国都展前苏联学者开发了推杆活齿减速机行了分析计算[29]，其结构如图 1-3 动、固有特性进行了分析，英国学
图 1-2 Twinspin 轴承减速器 20 世纪初期由德国学者最早提出，利用活机械传动机构，德国工程师成功将其应用的效果。其中活齿的类型主要有球形活齿自活齿传动技术问世以来，各国都展开了。前苏联学者开发了推杆活齿减速机构并进行了分析计算[29]，其结构如图 1-3 所示振动、固有特性进行了分析，英国学者提
【参考文献】：
期刊论文
[1]SMA活齿传动系统的设计及受力分析[J]. 柴宗兴,许立忠,江亚琪,贺晓东. 机械传动. 2017(08)
[2]复合摆线少齿差行星传动的啮合性能分析[J]. 石万凯,徐浪,韩振华,常帅. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法[J]. 许立新,杨玉虎. 中国机械工程. 2016(10)
[4]精密钢球传动啮合法向力与弹性回差[J]. 安子军,杨荣刚,宜亚丽. 机械工程学报. 2016(09)
[5]摆线针轮行星传动机构啮合特性分析[J]. 陈振宇,沈兆光,杨玉虎. 机械设计. 2015(10)
[6]NN型摆线钢球传动啮合刚度与扭振特性分析[J]. 孔霞,张鹏,张介禄. 机械传动. 2015(08)
[7]无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究[J]. 宜亚丽,安子军,王海侠. 中国机械工程. 2014(23)
[8]摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析[J]. 张鹏,安子军. 中国机械工程. 2014(02)
[9]基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计[J]. 王立星,朱俊平,秦贞沛,戚烈. 农机化研究. 2011(04)
[10]椭圆滚道与圆弧滚道承载能力分析比较[J]. 董亚莲,余云霓. 中国科技信息. 2011(05)
博士论文
[1]二次包络少齿差行星齿轮传动啮合特性及动力学研究[D]. 刘景亚.重庆大学 2012
[2]摆线钢球行星传动研究[D]. 安子军.燕山大学 2000
硕士论文
[1]实时无隙钢球精密传动平移扭转耦合振动分析[D]. 曾庆峰.燕山大学 2016
[2]摆线钢球减速器参数设计及振动分析[D]. 李鸿.湘潭大学 2014
[3]椭圆滚道深沟球轴承的几何设计与静应力分析[D]. 王静.东北大学 2014
[4]精密钢球传动机构传动平稳性研究[D]. 郭绪斌.燕山大学 2014
[5]摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究[D]. 王广欣.燕山大学 2003
[6]端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究[D]. 宜亚丽.燕山大学 2001
本文编号：2920671
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RV-250ALL减速器
图 1-2 Twinspin 轴承减速器0 世纪初期由德国学者最早提出，利械传动机构，德国工程师成功将其效果。其中活齿的类型主要有球形活齿传动技术问世以来，各国都展前苏联学者开发了推杆活齿减速机行了分析计算[29]，其结构如图 1-3 动、固有特性进行了分析，英国学
图 1-2 Twinspin 轴承减速器 20 世纪初期由德国学者最早提出，利用活机械传动机构，德国工程师成功将其应用的效果。其中活齿的类型主要有球形活齿自活齿传动技术问世以来，各国都展开了。前苏联学者开发了推杆活齿减速机构并进行了分析计算[29]，其结构如图 1-3 所示振动、固有特性进行了分析，英国学者提
【参考文献】：
期刊论文
[1]SMA活齿传动系统的设计及受力分析[J]. 柴宗兴,许立忠,江亚琪,贺晓东. 机械传动. 2017(08)
[2]复合摆线少齿差行星传动的啮合性能分析[J]. 石万凯,徐浪,韩振华,常帅. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法[J]. 许立新,杨玉虎. 中国机械工程. 2016(10)
[4]精密钢球传动啮合法向力与弹性回差[J]. 安子军,杨荣刚,宜亚丽. 机械工程学报. 2016(09)
[5]摆线针轮行星传动机构啮合特性分析[J]. 陈振宇,沈兆光,杨玉虎. 机械设计. 2015(10)
[6]NN型摆线钢球传动啮合刚度与扭振特性分析[J]. 孔霞,张鹏,张介禄. 机械传动. 2015(08)
[7]无隙钢球精密传动啮合副滑动特性研究[J]. 宜亚丽,安子军,王海侠. 中国机械工程. 2014(23)
[8]摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析[J]. 张鹏,安子军. 中国机械工程. 2014(02)
[9]基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计[J]. 王立星,朱俊平,秦贞沛,戚烈. 农机化研究. 2011(04)
[10]椭圆滚道与圆弧滚道承载能力分析比较[J]. 董亚莲,余云霓. 中国科技信息. 2011(05)
博士论文
[1]二次包络少齿差行星齿轮传动啮合特性及动力学研究[D]. 刘景亚.重庆大学 2012
[2]摆线钢球行星传动研究[D]. 安子军.燕山大学 2000
硕士论文
[1]实时无隙钢球精密传动平移扭转耦合振动分析[D]. 曾庆峰.燕山大学 2016
[2]摆线钢球减速器参数设计及振动分析[D]. 李鸿.湘潭大学 2014
[3]椭圆滚道深沟球轴承的几何设计与静应力分析[D]. 王静.东北大学 2014
[4]精密钢球传动机构传动平稳性研究[D]. 郭绪斌.燕山大学 2014
[5]摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究[D]. 王广欣.燕山大学 2003
[6]端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究[D]. 宜亚丽.燕山大学 2001
本文编号：2920671
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