基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究
发布时间：2020-12-20 17:16
装载机是工程机械的重要机种之一,其性能的优劣对工程施工有着很大的影响特别是随着工程运输车辆车厢高度的增加,其对装载机工作装置的卸载能力提出了新的要求。因此对高卸状态下装载机工作装置进行运动特性与动态载荷研究,采用先进的设计方法是提高设计水平的最有效手段。在本文,作者主要完成了以下几项工作:①综合传统设计理论和现代设计方法,根据轮式装载机工作装置的工作理论对装载机工作装置机构运动模型进行了数学分析,为轮式装载机虚拟样机的仿真研究奠定了基础。②介绍多刚体系统理论以及本课题所运用的仿真软件ADAMS。在进行高卸状态下样机工作装置运动特性与动态载荷研究时,以ZL50G装载机为原型,运用多体系统动力学软件ADAMS建立样机三维模型,设定作业行程并进行动态仿真。结合作业对象对工作装置的要求,从运动学的角度出发,对工作装置的自动放平性,平移性、卸载性、卸载高度和各构件夹角变化进行分析;从动力学角度出发,对对称工况和偏载工况下工作装置作业时各铰点所受载荷变化进行分析。③以ZL50G装载机为原型,运用多体系统动力学软件ADAMS建立样机三维模型以卸载高度为目标函数,以各构件铰点坐标为设计变量,以工作装置...
【文章来源】：重庆交通大学重庆市
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
装载机系统简图
图 2.2 转斗缸后置式反转六杆机构件图Figure 2.2 Z-bar linkage具有下列优点：一是铲斗插入时转斗缸大腔进油。并且连杆机计成较大值，故可获得教大的崛起力；二是合理设计连杆机构仅可以得到良好的铲斗平移性能，而且可以实现铲斗的自动放紧凑，前悬小，驾驶员视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗部位，各构件间容易发生干涉[11]。机工作装置的基本参数高度 H 和卸载距离 L度是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成 45 度角时。铲斗切距离；卸载距离指相应的卸载高度时，铲斗切削刃到装载机最平距离[12]。的倾角 U：指铲斗斗底由水平向上转动的角度，又称上翻角。一般指运
升至上限位置。⑤高位卸载工况：在上限位置时，操作转斗缸翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸料。⑥收臂找平工况：卸料结束后，操作举升缸下放动臂，实现铲斗自动放平，再次进入地面插入工况，进行下一工作循环过程。2.3 工作装置连杆机构数学分析工作装置连杆机构的设计任务是确定各连杆的尺寸和相互间的位置关系，以满足设计任务中规定的使用性能及技术经济指标。由于连杆尺寸以及销轴的相互影响，连杆机构可变形很大，可变参数很多，无法用理论单纯计算出来，目前大多采用图解法或类比法加以确定，本论文以装载机普遍采用的反转六连杆工作机构为例进行分析[15]。2.3.1 机构分析反转六连杆工作机构简图如图 2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真[J]. 范文杰,徐进永,张子达. 农业机械学报. 2006(02)
[2]挖掘装载机装载工作装置有限元分析[J]. 范文杰,张子达,文广. 筑路机械与施工机械化. 2005(02)
[3]构架结构振动与动态应力仿真研究[J]. 任尊松,孙守光,李强,毛娟. 机械工程学报. 2004(08)
[4]基于ADAMS技术的DGSY25型吊管机设计问题的研究[J]. 王金刚,李浩东,李长河,常云霞. 工程机械. 2003(08)
[5]虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 姜士湖,闫相桢. 机械. 2003(02)
[6]基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模[J]. 高钦和,郭晓松. 机床与液压. 2003(01)
[7]装载机工作装置的优化及运动仿真设计[J]. 杨卫平,赵益乔. 矿山机械. 2002(05)
[8]支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究[J]. 苟凌怡,熊光楞,杨流辉,陈斌元,柴旭东,陈晓波. 系统仿真学报. 2002(03)
[9]复杂产品虚拟样机工程的研究与初步实践[J]. 李伯虎,柴旭东,熊光楞,朱文海,全春来,张和明,王行仁. 系统仿真学报. 2002(03)
[10]装载机工作装置的机构分析[J]. 于硕,闫涵. 工程机械. 2001(08)
硕士论文
[1]装载机工作装置的虚拟优化设计及有限元分析[D]. 申文清.吉林大学 2005
[2]基于虚拟样机的装载机工作装置的设计[D]. 曹超群.大连理工大学 2004
本文编号：2928247
【文章来源】：重庆交通大学重庆市
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
装载机系统简图
图 2.2 转斗缸后置式反转六杆机构件图Figure 2.2 Z-bar linkage具有下列优点：一是铲斗插入时转斗缸大腔进油。并且连杆机计成较大值，故可获得教大的崛起力；二是合理设计连杆机构仅可以得到良好的铲斗平移性能，而且可以实现铲斗的自动放紧凑，前悬小，驾驶员视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗部位，各构件间容易发生干涉[11]。机工作装置的基本参数高度 H 和卸载距离 L度是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成 45 度角时。铲斗切距离；卸载距离指相应的卸载高度时，铲斗切削刃到装载机最平距离[12]。的倾角 U：指铲斗斗底由水平向上转动的角度，又称上翻角。一般指运
升至上限位置。⑤高位卸载工况：在上限位置时，操作转斗缸翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸料。⑥收臂找平工况：卸料结束后，操作举升缸下放动臂，实现铲斗自动放平，再次进入地面插入工况，进行下一工作循环过程。2.3 工作装置连杆机构数学分析工作装置连杆机构的设计任务是确定各连杆的尺寸和相互间的位置关系，以满足设计任务中规定的使用性能及技术经济指标。由于连杆尺寸以及销轴的相互影响，连杆机构可变形很大，可变参数很多，无法用理论单纯计算出来，目前大多采用图解法或类比法加以确定，本论文以装载机普遍采用的反转六连杆工作机构为例进行分析[15]。2.3.1 机构分析反转六连杆工作机构简图如图 2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真[J]. 范文杰,徐进永,张子达. 农业机械学报. 2006(02)
[2]挖掘装载机装载工作装置有限元分析[J]. 范文杰,张子达,文广. 筑路机械与施工机械化. 2005(02)
[3]构架结构振动与动态应力仿真研究[J]. 任尊松,孙守光,李强,毛娟. 机械工程学报. 2004(08)
[4]基于ADAMS技术的DGSY25型吊管机设计问题的研究[J]. 王金刚,李浩东,李长河,常云霞. 工程机械. 2003(08)
[5]虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 姜士湖,闫相桢. 机械. 2003(02)
[6]基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模[J]. 高钦和,郭晓松. 机床与液压. 2003(01)
[7]装载机工作装置的优化及运动仿真设计[J]. 杨卫平,赵益乔. 矿山机械. 2002(05)
[8]支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究[J]. 苟凌怡,熊光楞,杨流辉,陈斌元,柴旭东,陈晓波. 系统仿真学报. 2002(03)
[9]复杂产品虚拟样机工程的研究与初步实践[J]. 李伯虎,柴旭东,熊光楞,朱文海,全春来,张和明,王行仁. 系统仿真学报. 2002(03)
[10]装载机工作装置的机构分析[J]. 于硕,闫涵. 工程机械. 2001(08)
硕士论文
[1]装载机工作装置的虚拟优化设计及有限元分析[D]. 申文清.吉林大学 2005
[2]基于虚拟样机的装载机工作装置的设计[D]. 曹超群.大连理工大学 2004
本文编号：2928247
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