桥式起重机自控系统设计及关键技术研究
发布时间：2020-12-22 23:09
桥式起重机作为物料搬运系统中的一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著。核废料吊车系统采用电动双梁桥式起重机进行废料桶的存取操作,对其控制系统的研究是一项实现核废料远程自动控制,减少操作人员核辐射的重要工作。针对传统桥式起重机在控制方式上存在的不足,根据现场工况和项目需求的特殊性,通过对吊车控制系统的深入研究,详细阐述了系统设计的核心问题及关键技术,重点分析了大车的同步控制策略和吊车自动运行的步序流程,并分别给出了它们的程序实现。其中,大车同步控制算法采用模型参考PID差速补偿控制原理,通过编码器读取两电机的位置偏差,并根据该位置偏差对大车2#电机的速度值进行补偿,从而达到大车两电机的位置同步和速度同步。控制系统根据存储状态信息生成运行路径,路径生成后,吊车以步序的形式通过多次自动定位完成自动运行任务。通过对工艺流程的详细分析,采用PLC、VC矢量变频器、HMI、视频监控等器件完成了吊车控制系统的设计,并结合项目实施中遇到的实际问题进行了相应的系统调试,达到了自动定位精度不超过2mm、实时状态监控和信息自动记录的要求。
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
主站组态主站组态如图3.2所示，主站是控制系统的核心控制单元
为Q0.0一Q7.7，模拟量输入的地址分配为320一335。(2)从站组态系统从站组态如图3.3所示。在从站组态中，选择使用CBPZ通讯板，通过Profibus一DP总线把从站MASTERD刃 VES6ES70系列变频器连接到主站，扩展FO模块及绝对值编码器通过ETZOOS进行通讯。三个ETZOOS扩展FO用于数字量、模拟量的输入/输出，以及作为绝对值编码器位置值的读取接口用于测量电机实际位置及电机转速。ET200S中的扩展模块主要包括电源模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、 1COUNT 24V/1ookHz模块、 1551Fast一Mode模块等。数字量输入/输出模块用于控制系统的辅助FO点的读写， 1COtJNT24V/lookHz模块用于计数，ISSIFast一Mode模块用于编码器位置值的读取。四个 VectorCOntrol的CUVC板分别作为提升、小车、大车1#、大车2#电机的驱动控制单元。由于程序中未使用PKW，通信协议选用PPO加e4
阳49的PZD设置26
【参考文献】：
期刊论文
[1]西门子S7-300 PLC在造纸研磨生产线中的应用[J]. 王巍. 上海造纸. 2008(03)
[2]基于变频调速的抓斗吊车控制系统设计[J]. 戴欣平. 工矿自动化. 2008(02)
[3]变频调速系统在起重机上的应用[J]. 李晓峰. 科技咨询导报. 2007(16)
[4]桥式起重机提升机构电力拖动变频调速技术改造[J]. 徐锋,杨彦青,金珍珍. 电气开关. 2007(01)
[5]起重机械的工作特点及发展趋势[J]. 李雄祥,潘英俭,廖拓. 中国水运(理论版). 2007(01)
[6]可编程控制器简介[J]. 吴劲松. 鄂钢科技. 2006(02)
[7]西门子S7-300PLC在汽车发动机装配线中的应用[J]. 王婷婷,刘刚. 可编程控制器与工厂自动化. 2005(08)
[8]起重运输机械展发趋势[J]. 王国利. 中国水运. 2005(03)
[9]基于PLC的过程控制系统设计与实现[J]. 王洪猛,谢建君,曾云,白雪峰. 自动化技术与应用. 2004(07)
[10]宝钢干熄焦吊车控制系统的改进[J]. 章学民. 宝钢技术. 2004(03)
硕士论文
[1]异步电机模拟风轮机的变频调速系统研究[D]. 安小丹.北京交通大学 2008
[2]交流异步电机变频调速同步传动算法研究[D]. 邓丽娜.吉林大学 2008
[3]基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究[D]. 章程.西南交通大学 2008
[4]同步电机变频驱动算法研究[D]. 高金波.山东大学 2007
[5]矿井提升机变频调速控制系统研究[D]. 李自亮.吉林大学 2007
[6]桥式起重机运行系统非平稳状态机电耦合仿真研究[D]. 冯峥宇.武汉科技大学 2007
[7]龙门起重机电气控制系统的设计与研究[D]. 徐俊.武汉理工大学 2007
[8]基于矢量控制的高性能变频器的研究与实现[D]. 王海光.河海大学 2007
[9]变频调速协调控制系统设计[D]. 周烨斐.上海交通大学 2007
[10]抓斗起重机大车行走控制系统研究[D]. 朱德春.中南大学 2006
本文编号：2932609
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
主站组态主站组态如图3.2所示，主站是控制系统的核心控制单元
为Q0.0一Q7.7，模拟量输入的地址分配为320一335。(2)从站组态系统从站组态如图3.3所示。在从站组态中，选择使用CBPZ通讯板，通过Profibus一DP总线把从站MASTERD刃 VES6ES70系列变频器连接到主站，扩展FO模块及绝对值编码器通过ETZOOS进行通讯。三个ETZOOS扩展FO用于数字量、模拟量的输入/输出，以及作为绝对值编码器位置值的读取接口用于测量电机实际位置及电机转速。ET200S中的扩展模块主要包括电源模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、 1COUNT 24V/1ookHz模块、 1551Fast一Mode模块等。数字量输入/输出模块用于控制系统的辅助FO点的读写， 1COtJNT24V/lookHz模块用于计数，ISSIFast一Mode模块用于编码器位置值的读取。四个 VectorCOntrol的CUVC板分别作为提升、小车、大车1#、大车2#电机的驱动控制单元。由于程序中未使用PKW，通信协议选用PPO加e4
阳49的PZD设置26
【参考文献】：
期刊论文
[1]西门子S7-300 PLC在造纸研磨生产线中的应用[J]. 王巍. 上海造纸. 2008(03)
[2]基于变频调速的抓斗吊车控制系统设计[J]. 戴欣平. 工矿自动化. 2008(02)
[3]变频调速系统在起重机上的应用[J]. 李晓峰. 科技咨询导报. 2007(16)
[4]桥式起重机提升机构电力拖动变频调速技术改造[J]. 徐锋,杨彦青,金珍珍. 电气开关. 2007(01)
[5]起重机械的工作特点及发展趋势[J]. 李雄祥,潘英俭,廖拓. 中国水运(理论版). 2007(01)
[6]可编程控制器简介[J]. 吴劲松. 鄂钢科技. 2006(02)
[7]西门子S7-300PLC在汽车发动机装配线中的应用[J]. 王婷婷,刘刚. 可编程控制器与工厂自动化. 2005(08)
[8]起重运输机械展发趋势[J]. 王国利. 中国水运. 2005(03)
[9]基于PLC的过程控制系统设计与实现[J]. 王洪猛,谢建君,曾云,白雪峰. 自动化技术与应用. 2004(07)
[10]宝钢干熄焦吊车控制系统的改进[J]. 章学民. 宝钢技术. 2004(03)
硕士论文
[1]异步电机模拟风轮机的变频调速系统研究[D]. 安小丹.北京交通大学 2008
[2]交流异步电机变频调速同步传动算法研究[D]. 邓丽娜.吉林大学 2008
[3]基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究[D]. 章程.西南交通大学 2008
[4]同步电机变频驱动算法研究[D]. 高金波.山东大学 2007
[5]矿井提升机变频调速控制系统研究[D]. 李自亮.吉林大学 2007
[6]桥式起重机运行系统非平稳状态机电耦合仿真研究[D]. 冯峥宇.武汉科技大学 2007
[7]龙门起重机电气控制系统的设计与研究[D]. 徐俊.武汉理工大学 2007
[8]基于矢量控制的高性能变频器的研究与实现[D]. 王海光.河海大学 2007
[9]变频调速协调控制系统设计[D]. 周烨斐.上海交通大学 2007
[10]抓斗起重机大车行走控制系统研究[D]. 朱德春.中南大学 2006
本文编号：2932609
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