变速器拍击动力学分析及实验研究
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【摘要】:拍击现象的本质是齿轮副之间因为转速波动而导致轮齿间的接触、脱离、再接触的重复冲击。随着变速器振动噪声的研究已经趋于成熟,非承载齿轮副的拍击现象更加的凸显,得到了更多的关注。同时变速器拍击噪声是一种瞬态噪声,噪声级会产生显著的跳跃现象,而人耳对其变化的幅度往往更敏感。本文重点关注变速器拍击现象的产生机理及其传播路径,从而对理论上的动力学仿真和实践上的测试分析进行研究,并建立两者的联系。主要研究内容如下:①从齿轮非线性拍击现象出发,研究齿轮传动由齿轮侧隙形成的拍击振动的动力学特性,先从单齿对拍击研究入手,利用集中参数法建立考虑齿轮侧隙、阻滞力矩和载荷波动影响的非线性扭转振动动力学模型,利用数值仿真方法考察了多参数影响下的拍击动态特征。②在对单对齿轮副分析的基础上,建立变速器系统拍击动力学仿真模型,主要分析阻滞系数和扭矩波动对于变速器系统拍击动态特性的影响。同时引入拍击指数的概念,用来评价拍击的强度。③在理论研究的基础上搭建拍击实验台,实验台是以模拟现实汽车工况中激励变速器拍击现象为前提的。设计结合了硬件激励和软件测试的功能,测试主要依赖于BK软件实时测量变速器产生拍击时候,变速器箱体所反映出来的时谱、频谱、阶次特性,从而结合仿真进行分析。④以某变速器作为研究对象,建立仿真模型,分析其拍击特性,同时在搭建的台架上进行实验。本次实验主要是不同激励幅值的对比实验和不同阻滞力矩对比实验。通过仿真分析和变速器测试分析,对变速器的拍击特性进行研究。并引入测试得到的声压级的值作为评价拍击强度的标准。
【关键词】:齿轮系统动力学 拍击现象 变速器拍击 输入激励 阻滞力矩
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH132.46
【目录】:
- 中文摘要3-4
- 英文摘要4-9
- 1 绪论9-17
- 1.1 课题研究的背景及意义9
- 1.2 国内外研究现状9-14
- 1.2.1 变速器系统拍击动力学研究现状9-12
- 1.2.2 变速器系统拍击实验研究现状12-14
- 1.3 本文主要研究内容14-15
- 1.4 本章小结15-17
- 2 变速器拍击产生机理分析及台架方案17-29
- 2.1 前言17
- 2.2 齿轮拍击产生机理17-23
- 2.2.1 齿轮拍击产生条件17-21
- 2.2.2 设计参数因素21-22
- 2.2.3 激励参数因素22-23
- 2.3 变速器拍击振动噪声的传播机理23-26
- 2.3.1 变速器振动噪声的产生和分类23-24
- 2.3.2 变速器拍击振动噪声的传播24-26
- 2.4 台架试验方案26-27
- 2.5 本章小结27-29
- 3 齿轮系统拍击动力学模型的建立及其特性分析29-63
- 3.1 前言29
- 3.2 单对齿轮副拍击动力学分析29-41
- 3.2.1 数学模型的建立29-31
- 3.2.2 量纲一化数学模型31
- 3.2.3 相关参数31-35
- 3.2.4 求解方法及仿真结果35-36
- 3.2.5 拍击振动特性分析36-41
- 3.3 变速器系统拍击动力学分析41-62
- 3.3.1 变速器数学模型的建立41-49
- 3.3.2 量纲一化数学模型49-50
- 3.3.3 相关参数和拍击振动特性分析50-62
- 3.4 本章小结62-63
- 4 实验台架设计及优化63-77
- 4.1 前言63
- 4.2 台架机械结构设计63-70
- 4.2.1 电机驱动单元65
- 4.2.2 隔离单元65-67
- 4.2.3 万向节激励单元67-68
- 4.2.4 传感器应用单元68
- 4.2.5 被测单元68-69
- 4.2.6 其它附属单元69-70
- 4.3 台架优化分析70-76
- 4.3.1 优化理论分析70-72
- 4.3.2 不同参数及组合下的优化72-75
- 4.3.3 台架设计最终方案75-76
- 4.4 本章小结76-77
- 5 信号采集及分析77-87
- 5.1 前言77
- 5.2 扭转信号采集及分析77-80
- 5.2.1 硬件工作原理77
- 5.2.2 软件调试77-80
- 5.3 变速器箱体振动噪声信号采集及分析80-85
- 5.3.1 硬件介绍80-82
- 5.3.2 振动噪声信号的分析方法82-85
- 5.4 本章小结85-87
- 6 实验案例分析87-105
- 6.1 前言87
- 6.2 变速器振动噪声的测试方案87-92
- 6.2.1 测试对象87-88
- 6.2.2 变速器振动测试方案88-89
- 6.2.3 变速器噪声测试方案89
- 6.2.4 过程控制89-92
- 6.3 工作参数的影响92-104
- 6.3.1 输入激励分析92-98
- 6.3.2 阻滞力矩分析98-104
- 6.4 本章小结104-105
- 7 结论与展望105-107
- 7.1 主要结论105
- 7.2 后期工作展望105-107
- 致谢107-109
- 参考文献109-113
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