基于齿廓分段的精密摆线传动齿廓修形技术研究
发布时间：2021-01-09 07:34
精密传动是一种高精度传递运动和动力的机械传动形式,是高端装备制造业、航空航天和国防工业中至关重要的功能部件之一。摆线针轮行星传动具有传动平稳性好、承载能力强、传动刚度高、回差小和转动惯量小等特点,近些年来被越来越广泛的应用于精密传动领域。而摆线轮齿廓面作为承受载荷和传递动力的直接作用面,是影响摆线针轮行星传动传动性能的重要因素。因此系统地开展精密摆线传动中摆线齿廓修形的研究,提升精密摆线传动的传动精度、传动效率和和传动保精度寿命等传动性能,对于推进我国精密减速器研究开发及生产应用和精密工业机器人产业的发展有着重要的理论意义和工程实践意义。本文的主要研究内容如下:[1].对摆线几何特性方面进行研究,研究其曲率、压力角等特性的变化规律,再建立摆线与针轮在啮合过程中的接触受力模型;探讨展成法加工修形方法的劣势、成形加工修形方法的先进性,并引出现代修形探索的目标是得到一条能应用于工程实践的理想齿廓曲线。[2].通过对Nabtesco品牌RV减速器的样机实拆和样机中摆线轮精密测量并赴RV减速器厂家调研,并根据自身研究,得出精密摆线传动的修形目标。在此基础上,提出一种基于齿廓分段的新型精密摆线针轮...
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RV减速器及其原理
被最广泛应用，且传动性能最优秀的少齿差传动。??目前，最具代表性的摆线针轮类减速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ减速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ减速器、斯洛伐克共和国的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ减速器和美国Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ减速器。如图１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ减速器?（ｂ）?ＦＡ减速器??３??
谐波减速器与国外知名品牌仍有很大差距。相同外径的谐波减速器，国产谐波减速器占的体??积是进口的三倍，然而承载能力却不到进口的一半。??图１．３谐波减速器结构??精密传动的另一种形式是少齿差传动。少齿差传动又分为渐开线少齿差传动、梯形齿少??齿差传动和摆线针轮行星传动。瑞士?Ｓｔａｕｂｌｉ的渐开线短齿少齿差和韩国Ｓｅｊｉｎ的梯形齿少齿??差凭借其优秀的承载能力、较小的啮合回差且比较容易加工等优势占据着一定的市场份额。??但是摆线可以做到一个摆线轮只是一段循环连续曲线，有展有缩（形成ｌｏｂｅ），这一特点可以??在理论上保证整个循环曲线的同一侧可全部参加啮合传力，即理论有一半齿参与工作，保证??了多齿传力的分担，可以做到体积小承载能力高。摆线传动凭借其大扭转刚度、小弹性回差、??高传动精度和高保精度寿命使得其他少齿差传动无法与其抗衡。目前，摆线针轮行星传动是??被最广泛应用，且传动性能最优秀的少齿差传动。??目前，最具代表性的摆线针轮类减速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ减速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ减速器、斯洛伐克共和国的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ减速器和美国Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ减速器。如图１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ减速器?（ｂ）?ＦＡ减速器??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]混合弹流润滑修形斜齿轮齿面摩擦功率损耗[J]. 张西金,方宗德,郭芳,杨涛. 西安交通大学学报. 2019(01)
[2]我国工业机器人产业发展面临的机遇与挑战[J]. 张萍,马青,沈灿钢. 产业创新研究. 2018(08)
[3]工业机器人谐波减速器的发展及其应用[J]. 李朝海,李川东,邹开燕. 智能机器人. 2018(04)
[4]高精度RV减速器摆线轮修形理论研究[J]. 柯庆勋,邓效忠,苏建新,聂少武,耿龙龙,梁帅锋. 机械传动. 2018(07)
[5]考虑齿廓修形与偏心距误差的摆线针轮齿轮副啮合刚度计算（英文）[J]. 李轩,陈兵奎,王亚文,LIM Teik Chin. Journal of Central South University. 2018(07)
[6]浅谈工业机器人用精密减速器[J]. 王文涛,杨斌. 中国新技术新产品. 2018(13)
[7]工业机器人发展现状及趋势探究[J]. 马国江. 科技经济导刊. 2018(16)
[8]摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理[J]. 纪姝婷,张跃明. 北京工业大学学报. 2018(07)
[9]机械传动技术发展与展望[J]. 王向才. 机械管理开发. 2018(02)
[10]复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律[J]. 韩振华,石万凯,徐浪,刘昶. 工程科学与技术. 2017(06)
硕士论文
[1]摆线轮齿廓修形及RV减速器设计[D]. 王新春.哈尔滨工业大学 2017
[2]新型有隙摆线齿轮的啮合特性及实验研究[D]. 李现章.重庆大学 2017
[3]摆线齿轮蜗杆砂轮磨削方法研究[D]. 赵君.重庆大学 2016
[4]RV减速器摆线轮修形技术与数控成形磨齿机设计[D]. 赵博.河南科技大学 2015
[5]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008
[6]自动调隙摆线针轮行星传动设计研究[D]. 庞素敏.重庆大学 2008
本文编号：2966232
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RV减速器及其原理
被最广泛应用，且传动性能最优秀的少齿差传动。??目前，最具代表性的摆线针轮类减速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ减速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ减速器、斯洛伐克共和国的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ减速器和美国Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ减速器。如图１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ减速器?（ｂ）?ＦＡ减速器??３??
谐波减速器与国外知名品牌仍有很大差距。相同外径的谐波减速器，国产谐波减速器占的体??积是进口的三倍，然而承载能力却不到进口的一半。??图１．３谐波减速器结构??精密传动的另一种形式是少齿差传动。少齿差传动又分为渐开线少齿差传动、梯形齿少??齿差传动和摆线针轮行星传动。瑞士?Ｓｔａｕｂｌｉ的渐开线短齿少齿差和韩国Ｓｅｊｉｎ的梯形齿少齿??差凭借其优秀的承载能力、较小的啮合回差且比较容易加工等优势占据着一定的市场份额。??但是摆线可以做到一个摆线轮只是一段循环连续曲线，有展有缩（形成ｌｏｂｅ），这一特点可以??在理论上保证整个循环曲线的同一侧可全部参加啮合传力，即理论有一半齿参与工作，保证??了多齿传力的分担，可以做到体积小承载能力高。摆线传动凭借其大扭转刚度、小弹性回差、??高传动精度和高保精度寿命使得其他少齿差传动无法与其抗衡。目前，摆线针轮行星传动是??被最广泛应用，且传动性能最优秀的少齿差传动。??目前，最具代表性的摆线针轮类减速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ减速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ减速器、斯洛伐克共和国的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ减速器和美国Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ减速器。如图１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ减速器?（ｂ）?ＦＡ减速器??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]混合弹流润滑修形斜齿轮齿面摩擦功率损耗[J]. 张西金,方宗德,郭芳,杨涛. 西安交通大学学报. 2019(01)
[2]我国工业机器人产业发展面临的机遇与挑战[J]. 张萍,马青,沈灿钢. 产业创新研究. 2018(08)
[3]工业机器人谐波减速器的发展及其应用[J]. 李朝海,李川东,邹开燕. 智能机器人. 2018(04)
[4]高精度RV减速器摆线轮修形理论研究[J]. 柯庆勋,邓效忠,苏建新,聂少武,耿龙龙,梁帅锋. 机械传动. 2018(07)
[5]考虑齿廓修形与偏心距误差的摆线针轮齿轮副啮合刚度计算（英文）[J]. 李轩,陈兵奎,王亚文,LIM Teik Chin. Journal of Central South University. 2018(07)
[6]浅谈工业机器人用精密减速器[J]. 王文涛,杨斌. 中国新技术新产品. 2018(13)
[7]工业机器人发展现状及趋势探究[J]. 马国江. 科技经济导刊. 2018(16)
[8]摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理[J]. 纪姝婷,张跃明. 北京工业大学学报. 2018(07)
[9]机械传动技术发展与展望[J]. 王向才. 机械管理开发. 2018(02)
[10]复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律[J]. 韩振华,石万凯,徐浪,刘昶. 工程科学与技术. 2017(06)
硕士论文
[1]摆线轮齿廓修形及RV减速器设计[D]. 王新春.哈尔滨工业大学 2017
[2]新型有隙摆线齿轮的啮合特性及实验研究[D]. 李现章.重庆大学 2017
[3]摆线齿轮蜗杆砂轮磨削方法研究[D]. 赵君.重庆大学 2016
[4]RV减速器摆线轮修形技术与数控成形磨齿机设计[D]. 赵博.河南科技大学 2015
[5]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008
[6]自动调隙摆线针轮行星传动设计研究[D]. 庞素敏.重庆大学 2008
本文编号：2966232
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