面向智能搬运机的单片机软件控制

发布时间：2021-01-13 18:43

　　对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法。测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位。 

【文章来源】：机电工程技术. 2020,49(07)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

搬运机的电气控制

导轨控制模块如图3所示，导轨运动有多个方向，但为了保证物料运输平稳，每次仅能实现1个方向的控制运动，在电气控制中使用合适的触点设计避免不同运动方向的相互干涉。图4 导轨限位模块的电气控制原理图

导轨限位模块的电气控制原理图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2975376