柔性两转动精密调整并联微动机构的研究
发布时间：2021-01-14 22:40
两转动指向机构是卫星上的关键部件,随着航空航天领域的飞速发展,我国对空间相机、激光通信卫星等具有高精度指向、定位功能的设备提出了越来越高的精度要求,因此对具有柔性铰链的两转动并联微动指向机构进行研究非常必要。本文针对航天工程高精度的通信、观测需求,提出一种具有柔性铰链的两转动精密调整并联微动机构。其主要工作内容如下:首先根据柔性精密调整机构对转动运动型柔性转动副的实际使用需求,提出了一种转动运动型柔性切口的布置方法。根据这个布置方法得出几种新型主动转动、被动转动型柔性转动副。对得出的柔性转动副的刚度、转动精度、输入输出关系等性能指标进行了理论研究,并建立了柔性转动副的三维模型,通过有限元软件进行了分析,验证了主动转动、被动转动型柔性转动副的刚度公式。其次根据指向机构的精度、刚度、工作空间等指标要求,提出了一种两转动并联微动机构的构型,并对构型参数进行了优选;根据选定的构型参数,将得到的柔性转动副替代原有的刚性转动副,对机构的转动副进行了柔性化;对机构的刚性杆进行了轻量化设计,使其更符合柔性机构的性能要求,最终得到柔性两转动精密调整并联微动机构。然后对新型柔性两转动并联微动机构进行运动学...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1-2两自由度天线指向机构
第 1 章 绪 论程应用测试阶段，2011 年该研究团队完成了空间——地面激光信号双向指高速激光通讯实验。中科院长春光学精密机械研究所推出了一台大型指向与定位系统[13]，对转键部件进行了设计、分析。中科院上海光学精密机械研究所研制了一台新型高承载能力的卫星轨迹激光跟踪装置[14]，用于对地球同步卫星与低轨道卫通信指向的模拟测试，该装置的分辨率可达到 10 个微弧度量级。
第 1 章 绪 论程应用测试阶段，2011 年该研究团队完成了空间——地面激光信号双向指高速激光通讯实验。中科院长春光学精密机械研究所推出了一台大型指向与定位系统[13]，对转键部件进行了设计、分析。中科院上海光学精密机械研究所研制了一台新型高承载能力的卫星轨迹激光跟踪装置[14]，用于对地球同步卫星与低轨道卫通信指向的模拟测试，该装置的分辨率可达到 10 个微弧度量级。
本文编号：2977683
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1-2两自由度天线指向机构
第 1 章 绪 论程应用测试阶段，2011 年该研究团队完成了空间——地面激光信号双向指高速激光通讯实验。中科院长春光学精密机械研究所推出了一台大型指向与定位系统[13]，对转键部件进行了设计、分析。中科院上海光学精密机械研究所研制了一台新型高承载能力的卫星轨迹激光跟踪装置[14]，用于对地球同步卫星与低轨道卫通信指向的模拟测试，该装置的分辨率可达到 10 个微弧度量级。
第 1 章 绪 论程应用测试阶段，2011 年该研究团队完成了空间——地面激光信号双向指高速激光通讯实验。中科院长春光学精密机械研究所推出了一台大型指向与定位系统[13]，对转键部件进行了设计、分析。中科院上海光学精密机械研究所研制了一台新型高承载能力的卫星轨迹激光跟踪装置[14]，用于对地球同步卫星与低轨道卫通信指向的模拟测试，该装置的分辨率可达到 10 个微弧度量级。
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