基于AMEsim的带式输送机的启动特性与控制研究

发布时间：2021-01-16 01:13

　　带式输送机是连续运输物料的主要设备,广泛应用在煤炭、矿山和港口等诸多领域。近年来,随着带式输送机不断向着长距离、大运量以及高速度的方向发展,在运行过程中出现的问题也越来越多。由于带式输送机的输送带具有比较特殊的粘弹特征,在启动时所表现出来的动力学特性非常明显,加之重载启动、功率平衡等问题,对带式输送机的启动时的动态特性与控制研究也越来越重要。论文以同煤塔山煤矿带式输送机及CST驱动系统为研究对象,首先对带式输送机的动力学特性和粘弹性模型进行研究,利用AMEsim软件对带式输送机系统建立仿真模型,分析了五种理想启动曲线下带式输送机最大张力点变化以及头尾部滚筒加速度曲线变化,得出Harrison和S形曲线是较为理想的加速启动曲线。然后针对S形曲线,分析了不同启动时间对输送张力的影响,得出90s为最佳启动时间。通过两级闭环PID对CST液压伺服系统进行控制,建立了带式输送机单电机CST驱动系统的仿真模型,对带式输送机CST驱动系统在不同工况启动的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明:利用AMESim软件通过两级负反馈PID对带式输送机系统建模与仿真,能够准确反映CST控制系统在不同工况下的动... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

带式输送机经过多年的改进与发展，带式输送机在许多行业和各个工作领域中均取得了较高的

2.1.1 输送带的基本结构与种类常用的输送带一般由外部覆盖层、中间带芯（骨架）和隔离层组成。如果按覆盖层和带芯的材料可以分为橡胶输送带、尼龙输送带、钢丝绳芯输送带以及芳纶输送带等；以外观来分，可以分为深浅花纹、波状挡边、扇形和管形等；按其输送带的特性可分为耐磨型、阻燃型、耐型热和耐油型等[29]。最为常用的分类方法为按覆盖和带芯的材料分类，煤炭行中最为常用的是钢丝绳芯输送带[30]。输送带典型结构如图 2.1 所示。（a）织物芯输送带 （b）钢丝绳芯输送带

输送带物理特性

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RecurDyn的双驱动带式输送机起动特性研究[J]. 陈艳,唐晓啸.  煤矿机械. 2020(01)



本文编号：2979861