新型摆线齿轮传动啮合及力学特性研究

发布时间：2021-01-17 07:50

　　与渐开线齿轮传动相比,摆线齿轮传动重合度大,滑动率小且分布均匀,能够实现较大的传动比。这些优点使得摆线齿轮传动更适用于高端精密机械系统,如航空航天、仿生机器人和医疗器械等领域。本文研究了一种由传统内摆线和外摆线经过修形拼接而成的新型摆线齿轮传动。针对新型摆线齿轮传动进行了重合度、啮合角、滑动率和接触应力分析,完成了该种机构的三维建模、运动仿真、有限元静力学分析及模态分析,对实体样机进行了实验研究。本文根据新型摆线齿轮齿廓方程推导了重合度及啮合角公式,利用MATLAB软件计算了不同参数下重合度及啮合角的变化情况。根据啮合原理推导了滑动率计算公式,并考虑不同参数下滑动率的变化情况与渐开线齿轮做了对比。结果表明:新型摆线齿轮重合度大,滑动率小且分布均匀。推导了曲率半径及接触应力的计算公式,分析了参数变化对曲率半径及接触应力的影响。在此基础上利用Visual Basic 6.0完成了二次开发界面的设计,以便于和渐开线齿轮进行对比分析。利用Siemens NX10.0完成了新型摆线齿轮传动系统的三维建模并进行了运动仿真,验证了建模装配的正确性。利用ANSYS Workbench软件对传动机构进行... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：111 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

摆线齿轮微型减速器

燕山大学工程硕士学位论文和 Stanis aw Rafa owski 介绍了摆线齿轮的建模过程。动比、偏心距和发生圆半径确定[22]。2015 年莫斯科国立N. Bashkirov 分析了行星摆线针轮传动的运动精度。对行了研究。A. I. Siritsyn 认为行星式摆线针轮减速器的特精度，通过销轴与齿轮的配合能确保连续接触力矩传输

齿轮齿廓方程轮的齿廓是以普通摆线齿轮齿廓为基础，将普通摆齿廓分别用外摆线内等距线和内摆线外等距线齿廓程是新型摆线齿轮的齿廓方程。示，L1和 L2为摆线齿廓的内摆线外等距线和外摆线别交于 a、c 两点，得到 γ1=∠aox、γ2=∠cox 两个齿两点，使得曲线段 ab、cd 对应的圆心角分别为∠aob ψ 为摆线齿轮的齿廓修形系数，0<ψ<1。将两段曲o 点转过 γ1、γ2的角度，旋转后的两段曲线在基圆与形成的就是摆线齿轮的齿廓曲线 s。将形成的齿廓的曲线与曲线 s 再径向阵列 z 个，形成的就是齿数


本文编号：2982479