滚珠型弧面凸轮分度系统动力学建模与分析

发布时间：2021-01-20 11:17

　　弧面分度凸轮副是各种自动机械的关键功能部件,随着生产率的提高,机械的运转速度越来越高,本文提出了一种新型的基于钢球滚子的点啮合弧面分度凸轮副的结构,同其他形式滚子的弧面分度凸轮机构相比具有适应性强、传动效率好、高速性能优越、精度高、发热少、磨损小等优点,其“旋转—旋转”滚动传动副在目前数控机床等大型设备上还未见普及应用。对该新机构的研究,对于我国凸轮理论研究水平的提升和装备制造业的发展有着重要的实际意义。本课题在对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行了建模与动力学方面的分析,主要工作集中在以下几个方面：1.分析了钢球滚子弧面分度凸轮机构的约束类型和运动规律的特征值,对其常用的运动规律进行了比较分析,给出了分度凸轮运动规律选取的一般原则。2.对钢球滚子弧面分度凸轮进行了啮合理论方面的分析,以空间回转变换张量和空间微分几何理论作为数学工具,采用回转运动群和圆矢量函数等数学表达方法,建立了工作滚道截形为双圆弧的弧面分度凸轮的数学模型,该模型通过控制滚道与钢球滚子的接触角,真正实现了分度盘从动件滚子与凸轮之间的点啮合传动。随后在Pro／e环境下建立了系统的三维几何模型,并对其压力角进行了分析,为后续的... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

弧面分度凸轮机构

2.4.2修正梯形加速度运动规律修正梯形运动规律是对等加速度曲线修正而得，即在等加速度的不连续处(两端和中间)加上简谐曲线作为过渡曲线见图2一2。这种曲线在升程加速段和减速段的很大一段时间里加速度保持定值，这就充分利用了等加速等减速运动规律加速度峰值较小的优点。这种曲线保留了等加速度曲线A。小的优点，有克服了其不连续的缺点，常用于中速轻载场合。舫匕需厂一一器厂一斋乏厂一-瑞亏图2一2修正梯形加速度运动规律加速度和速度曲线显然，Ta越小，‘4。越小(实际上也就越接近等加速度曲线)。但这样会导致人增大。一般取Ta=1/8比较合适，此时4刀，一4.89

比匹一匕曰日一八汗口﹃U14，U06吐奴。><_…卜TC壳下d}一093751图2一，修正等速运动规律加速度与速度曲线2.4.2修正梯形加速度运动规律修正梯形运动规律是对等加速度曲线修正而得，即在等加速度的不连续处(两端和中间)加上简谐曲线作为过渡曲线见图2一2。这种曲线在升程加速段和减速段的很大一段时间里加速度保持定值，这就充分利用了等加速等减速运动规律加速度峰值较小的优点。这种曲线保留了等加速度曲线A。小的优点，有克服了其不连续的缺点，常用于中速轻载场合。舫匕需厂一一器厂一斋乏厂一-瑞亏图2一2修正梯形加速度运动规律加速度和速度曲线显然，Ta越小，‘4。越小(实际上也就越接近等加速度曲线)。但这样会导致人增大。一般取Ta=1/8比较合适

【参考文献】：
期刊论文
[1]复杂弧面分度凸轮精确建模的新方法[J]. 丛明,刘静,李全普.  中国机械工程. 2009(06)
[2]空间凸轮机构滚子从动件研究[J]. 曹巨江,徐光中,王茜,周高峰.  机械科学与技术. 2006(10)
[3]基于Pro/E的弧面凸轮分度机构建模研究[J]. 方代正.  机床与液压. 2006(06)
[4]新型弧面凸轮分度机构的压力角分析[J]. 方代正,李素荣.  煤矿机械. 2006(04)
[5]新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构参数化设计[J]. 荆菁,陶学恒,冯少岭.  大连轻工业学院学报. 2006(01)
[6]弧面分度凸轮机构动力学仿真[J]. 刘言松,贺炜.  现代制造工程. 2006(01)
[7]弧面分度凸轮机构动力学建模与Simulink仿真技术的研究[J]. 张俊.  机械设计与制造. 2005(09)
[8]基于Pro/E的开放式圆柱凸轮CAD/CAM技术[J]. 岳明君,刘宪伟.  工具技术. 2005(08)
[9]弧面分度凸轮三维实体模型的建立[J]. 刘言松,贺炜,唐学飞,吕守祥,王涛.  组合机床与自动化加工技术. 2004(06)
[10]弧面分度凸轮的三维CAD[J]. 张高峰,杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强.  机械传动. 2003(06)

博士论文
[1]基于NURBS的空间分度凸轮廓面创成与品质评价技术研究[D]. 葛荣雨.山东大学 2008



本文编号：2988947