新型RV减速装置中多齿啮合技术的研究
发布时间：2021-01-23 17:45
齿轮传动是机械传动中最常用、最基本的传动方式之一,它的工作状况极其复杂。内啮合少齿差变厚齿轮传动是一种新型齿轮传动方式,用于新型RV（Rot-Vector）减速装置中,它具有许多独特的优点,如体积小、传动比大、承载能力大、刚度大、运动精度高、传动效率高等,在机器人、精密机床等领域都得到了广泛应用。本文针对新型RV减速装置的主要传动部件——少齿差内啮合变厚齿轮副进行研究,在考虑了影响少齿差变厚齿轮副啮合刚度和齿廓间隙角等主要技术参数的情况下,建立了适合于内啮合少齿差变厚齿轮副的多齿啮合数学模型,并对建立的数学模型进行求解,求解出了理论上的最大接触齿对数。采用三维建模软件进行了变厚齿轮的建模,用数学方法生成变厚齿轮轮齿的齿形,建立了少齿差变厚齿轮的啮合模型。利用有限元分析软件ANSYS对内啮合少齿差变厚齿轮副进行了分析。通过对变厚齿轮系统所产生的多齿啮合现象的分析,得到了在不同齿对啮合的情况下,承载能力的提高程度,为新型RV减速器的体积优化提供了可靠的依据。对少齿差内啮合变厚齿轮副进行了模态分析,得到了变厚内外齿轮设计参数和固有频率之间的关系,为内啮合少齿差变厚齿轮系统的减振设计和噪声控制...
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1-1双曲柄式少齿差行星传动
美国的 C.W.Musser 制成了世界上第一台基于少齿差传动的谐波齿轮减速装置，这也标志着谐波齿轮传动技术的产生[8]。在随后的几十年里，世界各工业比较发达的国家都有学者致力于这种新型传动技术的研究，特别是在美国、前苏联和日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发展迅速，处于世界领先水平。近年来，德国、法国、英国、瑞士、瑞典及意大利等西欧国家也开始对谐波传动的基础理论进行系统的研究。到目前为止，国内已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、燕山大学、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较为坚实的基础。少齿差传动与适用于相同工况的其它机械传动形式相比，具有许多显著的优点：如体积小、重量轻、结构紧凑、传动范围大和传动效率高等[9]。我国从50 年代开始从事少齿差传动的研究工作，1956 年我国著名机械学专家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构[10]，其特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动（即高速公转与低速自转的合成），而是通过双曲柄机构引导作圆周平动（见图 1-1）。1963 年朱景梓教授在太原工学院学报上发表了“齿数差 Zd=1 的渐开线 K-H-V 型（见图 1-2）行星齿轮减速器及设计”一文，详细阐述了渐开线少齿差动的原理和设计方法[11]。
哈尔滨理工大学工学硕士学位论文了重要的指导作用。双曲柄输入式少齿差行星齿轮，而且当内齿板为行星轮时，行星轴承的径向尺寸轴承的寿命。另外，这种传动不需专门的输出机构简单、传动效率高、适用性强。但由于历史原因，有较多单位研制和使用[12]。目前应用范围相当广泛牧机械、食品、轻工、化工机械、渔业、纺织、焊领域。5 年冶金工业部重庆钢铁设计研究院陈宗源高工提齿轮传动装置——三环减速器（见图 1-3），并于同）传动装置”申请了国家发明专利[13]。2001 年，明对少齿差三环传动的理论进行了开创性的研究[14]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Pro/E的渐开线齿轮组件三维建模方法研究[J]. 张永亮,郭锋,吴刚. 装备制造技术. 2009(05)
[2]具有不完全概率信息的圆柱齿轮传动的可靠性灵敏度设计[J]. 杨周,张义民. 机械传动. 2009(02)
[3]少齿差减速机内啮合齿轮的有限元分析[J]. 钟相强,杨艳红,王立涛. 安徽工程科技学院学报(自然科学版). 2008(03)
[4]少齿差内啮合传动多齿啮合的研究[J]. 李红保,黄恺. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2008(04)
[5]少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状[J]. 张锁怀,张江峰,李磊. 机械科学与技术. 2007(12)
[6]少齿差内啮合传动多齿弹性啮合效应研究[J]. 刘斌彬,张策,宋轶民. 机械科学与技术. 2007(08)
[7]三环减速器多齿啮合效应的有限元分析[J]. 范佳,孟宪举,蔡玉强. 机械传动. 2006(06)
[8]谐波齿轮传动技术发展概述[J]. 阳培,张立勇,王长路,王建敏. 机械传动. 2005(03)
[9]三环传动的弹性啮合、载荷分配和强度计算[J]. 应广驰,张策,宋轶民,张俊,余跃海. 机械设计. 2004(08)
[10]三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位[J]. 黄华梁,戴杜,龙有亮. 机械设计. 2004(01)
博士论文
[1]双环减速器运动特性及其故障诊断研究[D]. 谢永春.重庆大学 2004
[2]三环传动弹性动力学的理论与实验研究[D]. 杨建明.天津大学 2001
硕士论文
[1]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008
[2]渐开线圆柱齿轮修形及动力接触特性研究[D]. 孙建国.重庆大学 2008
[3]摆线针轮减速器性能测试系统研究[D]. 胡庆玉.吉林大学 2007
[4]三环减速器有限元分析[D]. 范佳.河北理工大学 2006
[5]基于参数化的齿轮传动接触有限元分析[D]. 刘晖.大连交通大学 2005
[6]三环传动弹性啮合效应的研究[D]. 应广驰.天津大学 2004
[7]新型少齿差行星齿轮减速机的模糊可靠性优化研究[D]. 戴杜.广西大学 2002
本文编号：2995641
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1-1双曲柄式少齿差行星传动
美国的 C.W.Musser 制成了世界上第一台基于少齿差传动的谐波齿轮减速装置，这也标志着谐波齿轮传动技术的产生[8]。在随后的几十年里，世界各工业比较发达的国家都有学者致力于这种新型传动技术的研究，特别是在美国、前苏联和日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发展迅速，处于世界领先水平。近年来，德国、法国、英国、瑞士、瑞典及意大利等西欧国家也开始对谐波传动的基础理论进行系统的研究。到目前为止，国内已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、燕山大学、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较为坚实的基础。少齿差传动与适用于相同工况的其它机械传动形式相比，具有许多显著的优点：如体积小、重量轻、结构紧凑、传动范围大和传动效率高等[9]。我国从50 年代开始从事少齿差传动的研究工作，1956 年我国著名机械学专家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构[10]，其特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动（即高速公转与低速自转的合成），而是通过双曲柄机构引导作圆周平动（见图 1-1）。1963 年朱景梓教授在太原工学院学报上发表了“齿数差 Zd=1 的渐开线 K-H-V 型（见图 1-2）行星齿轮减速器及设计”一文，详细阐述了渐开线少齿差动的原理和设计方法[11]。
哈尔滨理工大学工学硕士学位论文了重要的指导作用。双曲柄输入式少齿差行星齿轮，而且当内齿板为行星轮时，行星轴承的径向尺寸轴承的寿命。另外，这种传动不需专门的输出机构简单、传动效率高、适用性强。但由于历史原因，有较多单位研制和使用[12]。目前应用范围相当广泛牧机械、食品、轻工、化工机械、渔业、纺织、焊领域。5 年冶金工业部重庆钢铁设计研究院陈宗源高工提齿轮传动装置——三环减速器（见图 1-3），并于同）传动装置”申请了国家发明专利[13]。2001 年，明对少齿差三环传动的理论进行了开创性的研究[14]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Pro/E的渐开线齿轮组件三维建模方法研究[J]. 张永亮,郭锋,吴刚. 装备制造技术. 2009(05)
[2]具有不完全概率信息的圆柱齿轮传动的可靠性灵敏度设计[J]. 杨周,张义民. 机械传动. 2009(02)
[3]少齿差减速机内啮合齿轮的有限元分析[J]. 钟相强,杨艳红,王立涛. 安徽工程科技学院学报(自然科学版). 2008(03)
[4]少齿差内啮合传动多齿啮合的研究[J]. 李红保,黄恺. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2008(04)
[5]少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状[J]. 张锁怀,张江峰,李磊. 机械科学与技术. 2007(12)
[6]少齿差内啮合传动多齿弹性啮合效应研究[J]. 刘斌彬,张策,宋轶民. 机械科学与技术. 2007(08)
[7]三环减速器多齿啮合效应的有限元分析[J]. 范佳,孟宪举,蔡玉强. 机械传动. 2006(06)
[8]谐波齿轮传动技术发展概述[J]. 阳培,张立勇,王长路,王建敏. 机械传动. 2005(03)
[9]三环传动的弹性啮合、载荷分配和强度计算[J]. 应广驰,张策,宋轶民,张俊,余跃海. 机械设计. 2004(08)
[10]三环式少齿差行星齿轮减速器的内啮合变位[J]. 黄华梁,戴杜,龙有亮. 机械设计. 2004(01)
博士论文
[1]双环减速器运动特性及其故障诊断研究[D]. 谢永春.重庆大学 2004
[2]三环传动弹性动力学的理论与实验研究[D]. 杨建明.天津大学 2001
硕士论文
[1]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008
[2]渐开线圆柱齿轮修形及动力接触特性研究[D]. 孙建国.重庆大学 2008
[3]摆线针轮减速器性能测试系统研究[D]. 胡庆玉.吉林大学 2007
[4]三环减速器有限元分析[D]. 范佳.河北理工大学 2006
[5]基于参数化的齿轮传动接触有限元分析[D]. 刘晖.大连交通大学 2005
[6]三环传动弹性啮合效应的研究[D]. 应广驰.天津大学 2004
[7]新型少齿差行星齿轮减速机的模糊可靠性优化研究[D]. 戴杜.广西大学 2002
本文编号：2995641
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