探析焊接机械手在起重机制造上的应用

发布时间：2021-02-01 16:49

　　起重机制造中,由于主梁质量体积大、非标准化等原因导致了主梁和端梁内部隔板在组装和焊接时精度低,焊缝形式复杂。而焊接机械手可通过重新编程调整空间点位,自动定位寻位进行焊接,提高生产效率,降低焊工劳动强度,提高焊缝质量。 

【文章来源】：中国设备工程. 2020,(14)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 起重机焊缝自动焊接
    1.1 主梁截面焊接要求
    1.2 焊缝焊接问题
2 焊接机械手结构与控制系统
    2.1 执行操作部分
    2.2 控制部分
    2.3 动力源及其传递部分
    2.4 工艺保障部分
3 焊接机械手实施效果
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]焊接机械手在起重机制造上的应用[J]. 李静宇,王京伟,董凯.  起重运输机械. 2019(01)
[2]3吨叉车车架机械手焊接的研究与应用[J]. 张抒楠,郭永存,肖超海.  机械工程师. 2017(08)
[3]焊接技术在轨道客车制造行业的推广应用[J]. 王春生,刘庆祝.  焊接. 2015(01)
[4]中船重工鹏力公司焊接机械手开始规模化应用[J]. 船舶.  军民两用技术与产品. 2015(01)
[5]焊接机械手在客车制造中的应用[J]. 方军.  客车技术与研究. 2011(05)



本文编号：3013106