步进链传动系统的动力学仿真与实验研究

发布时间：2021-02-11 08:30

　　轻工机械中存在许多以链为执行机构实现步进运动的自动机械。该类机械通常由分度凸轮机构驱动链实现步进间歇运动,将待加工物料输送到预期工位进行加工。由于链在高速工况下处于频繁的启动和停歇状态,惯性力是其主要的工作负荷,进而引发链节的振动,影响链系统的定位精度和步进速率。本文针对该类系统的工况特点,以模切机步进链传动系统为研究对象,进行了系统的动力学分析与实验研究。论文主要研究内容如下:基于单自由度凸轮机构动力学模型,对多种从动件运动规律进行了动力分析,探讨了运动规律高阶导数连续性对残余振动的影响规律,发现高阶导数连续且在分度周期结束点跃度值为零的运动规律,具有较小的残余振动。应用多体动力学理论,建立了包含分度凸轮-链系统的模切机步进系统虚拟样机模型。对从动轮撑紧弹簧、运动规律等对该类系统动力特性的影响进行了动力学仿真,研究发现撑紧弹簧是影响该类系统动力特性的主要因素之一,同时链条松的影响不容忽略。针对模切机步进链传动系统的结构特点,建立了能够揭示该类系统动力学特性的实验台,并进行了大量的实验研究。实验中对撑紧弹簧不同预紧力以及不同步进运动规律工况下,该类系统的动力学特性进行了实验测试。经实验... 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模切机分度凸轮-链传动系统

可视为集中质量，如牙排（图 1-3）等。采用链式输送，能够实现精的同步传输，保证各个子系统之间动作的协调。但系统在转速较高的工况下，作链会产生一系列的振动，如：链节与链轮的啮合冲击，链条和导轨的撞击，节之间由于存在间隙而引起的冲击，以及链轮的振动等，会使链出现爬高、跳，导致运动失真以及噪声急剧增大，进而导致整机的工作性态恶化。所以，工链成为制约系统转速进一步提高的重要因素。

、从动件系统的质量等动力特性因素。分启动加速、减速停止的过程，会产生较和系统振动，从而步进系统的定位精度动力学特性的主要因素之一。度凸轮机构动力学模型，对多种从动件运用于分度凸轮机构的运动规律的特点，以提供借鉴。一般形式作为自动机械中的执行机构，常用于实例，为使研究问题具有一般性，若忽略动链轮齿数差异等因素，该类系统可描

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3028825