液压阀试验台油源流量控制系统的研究

发布时间：2021-02-22 23:10

　　煤矿支架用液压阀向高压大流量趋势发展,对试验台的综合性能要求越来越高。原试验台在投入使用的过程中,出现油源流量调节不方便,试验结果不精确的问题,影响了试验速度和可信度,从而降低了生产效率。本文采用流量变频控制技术,对原试验台油源流量的自动控制系统提出了新的方案;并且,新方案中的控制器采用自适应模糊PID算法。仿真结果表明,新控制系统在一定程度上避免了原来由于手动工作带来的效率和精度的不足,提高了高压大流量试验台的工作性能。本文的研究工作主要包括如下几方面:首先,针对试验台的高压大流量特性,提出了控制系统的总体方案,即流量变频控制。根据此控制方案,简要阐述了试验台油源系统流量控制的基本原理,设计出油源液压系统结构图。根据动力学原理推导出理论模型,完成了数学建模。然后,比较不同控制方案的优劣,根据选定的控制模式给出控制流程。控制器的设计是控制系统设计的核心,而其控制算法的选择尤为重要。本文在经典PID控制的基础上,结合模糊控制算法对其不足之处进行改进,提出了一种新型的控制算法,即自适应模糊PID控制算法。针对提出的算法分别设计了传统PID控制器和自适应模糊PID控制器,并在MATLAB中进... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Kp的隶属函数

图4.13 Ki的隶属函数图4.14 Kd的隶属函数 PID 系统仿真制系统在simulink环境中构造的自适应模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及数字PID控制（图4.16、4.17所示。模糊控制模块调用上述的模糊差及偏差变化率绝对值的量化因子及输出的PID参数辑控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模块

图4.14 Kd的隶属函数 PID 系统仿真制系统在simulink环境中构造的自适应模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及数字PID控制（图4.16、4.17所示。模糊控制模块调用上述的模糊差及偏差变化率绝对值的量化因子及输出的PID参数辑控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模块控制器建立成为独立的模块，为在多次仿真中进行

【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用[J]. 段铁群,王萍,黄宇辉,付国民.  电机与控制学报. 2003(04)
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[7]VVVF技术在液压调速系统中的应用研究[J]. 彭天好,杨华勇,徐兵.  机床与液压. 2001(04)
[8]模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J]. 胡包钢,应浩.  自动化学报. 2001(04)
[9]PID参数模糊自适应控制器的设计[J]. 李书臣,胡玉娥,赵检罗.  仪表技术与传感器. 2001(02)
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博士论文
[1]变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D]. 彭天好.浙江大学 2003

硕士论文
[1]变频恒压供水系统的研究开发及应用[D]. 朱玉堂.浙江大学 2005
[2]变频调速液压控制技术的研究[D]. 周剑.广东工业大学 2000



本文编号：3046685