含间隙机构的精度设计与研究

发布时间：2021-03-14 13:21

　　对于一般机械设备而言,精度和成本是其最关键的两个指标,对此的着眼点多在于加工环节,即在成本允许前提下提升零部件的加工精度,这种控制手段具有很大的盲目性,难以最大程度提高精度和控制成本。本文依次以串联机构、六自由度并联机构和少自由度并联机构为研究对象,将间隙考虑在内,力图在设备的设计阶段,进行精度设计并指导后期加工,以各零部件加工等级的差异化来保证设备精度及降低成本,并对样机的误差辩识进行理论分析,对一般机构的精度设计、成本控制和样机误差检测具有理论指导意义。论文的主要研究内容如下:对含间隙机构的精度设计过程进行理论分析,结合模糊理论和多姿态仿真分析与测量,对含间隙机构的误差源检测方法进行分析。结合以曲柄滑块机构为原型的天线折展装置的输出精度指标,在曲柄滑块机构设计阶段,分析含间隙转动副接触点的分布规律,建立含间隙和杆长误差的有效杆长模型及机构误差模型,并结合线性及非线性约束条件建立其成本模型,利用蒙特卡洛法进行机构的精度综合,得到满足精度要求且成本最低的机构零部件加工精度组合方式。基于所得结果加工天线折展装置样机,并对潜在的误差问题进行误差源检测分析的理论方式研究。运用矢量法建立多间隙... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机构精度设计简图

各类公差优化数学模型图

基于模糊理论的误差检测流程图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3082260