纯电动洗地机总体设计及其动力参数匹配

发布时间：2017-04-15 17:10

  本文关键词：纯电动洗地机总体设计及其动力参数匹配，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国城镇化建设的进程,城市的休闲广场、地下停车场、大型机场、商业街越来越多,地面的铺设质量与地面清洁度要求也越来越高,清扫和清洗效率、清扫和清洗过程的环境污染要求也愈加受到人们的重视。传统清洁设备存在功能单一、工作过程中排放有害气体等缺点,不能满足人们的使用要求。因此开发一种功能多样、环保的地面清洁设备有着广阔的应用前景。本课题以纯电动洗地机作为研究对象,首先对电动洗地机的工作环境与工作原理进行了分析论述,确定了整机的技术性能参数。其次,针对所开发的洗地机的技术要求,对洗地机的总体结构与液压系统做了系统的介绍,绘制了洗地机的二维CAD布局图,并建立solidworks三维模型图。再次,在动力学、运动学和牵引特性分析的基础上对整机动力传动系统进行了参数匹配,并对液压泵、液压马达、电动机、电池组等关键部件进行了选型匹配。最后,在matlab/simulink环境下建立整机动力传动系统的性能仿真模型进行仿真,结果表明,各项参数满足设计要求。
【关键词】：洗地机 动力系统 参数匹配 simulink 仿真
【学位授予单位】：青海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH69;TU993
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-16
• 1.1 课题研究背景9-10
• 1.1.1 城市水平的发展与传统环卫机械的不足9
• 1.1.2 环卫机械行业节能环保的新要求9-10
• 1.1.3 节能环保的电动新技术10
• 1.2 课题研究的目的及意义10-11
• 1.3 国内外研究现状11-13
• 1.3.1 国外洗地机发展状况11-12
• 1.3.2 国内洗地机发展概况12-13
• 1.4 洗地机技术特征及发展趋势13-15
• 1.4.1 相关技术描述及特征13-14
• 1.4.2 洗地机发展趋势14-15
• 1.5 本文研究的主要内容15
• 1.6 本章小结15-16
• 第2章 电动洗地机的总体设计16-33
• 2.1 电动洗地机的工作情况分析16-17
• 2.2 电动洗地机的工作原理分析17-18
• 2.3 电动洗地机的设计技术参数18-19
• 2.4 电动洗地机的总体构造19-31
• 2.4.1 滚刷清扫装置21-22
• 2.4.2 盘刷洗地系统22-24
• 2.4.3 刮板集污系统系统24-25
• 2.4.4 真空吸污系统25-26
• 2.4.5 行走转向系统26
• 2.4.6 动力传动系统26-27
• 2.4.7 液压系统27-31
• 2.5 整机作业工况流程31-32
• 2.6 整机三维模型32
• 2.7 本章小结32-33
• 第3章 电动洗地机动力系统主要参数计算匹配33-47
• 3.1 液压系统参数计算与匹配33-39
• 3.1.1 整机行走所需切线牵引力33-34
• 3.1.2 行走马达参数计算34
• 3.1.3 行走液压泵的参数计算34-35
• 3.1.4 扫刷马达参数计算35-38
• 3.1.5 工作液压泵38
• 3.1.6 液压系统主要元件参数汇总38-39
• 3.2 整机消耗功率分析与计算39-41
• 3.2.1 作业系统所需功率39
• 3.2.2 整机行走所需功率39-40
• 3.2.3 风机所需功率40-41
• 3.2.4 整机消耗功率41
• 3.3 电动机的参数匹配41-43
• 3.3.1 电动机的类型41-42
• 3.3.2 电动机峰值功率及额定功率42
• 3.3.3 电机的最高转速和额定转速42-43
• 3.3.4 电动机额定电压的选择43
• 3.3.5 电机的峰值转矩与额定转矩43
• 3.4 电池组的参数匹配43-46
• 3.4.1 电池组主要参数介绍及类型选择43-45
• 3.4.2 电池组的电压等级45
• 3.4.3 电池组能量计算45
• 3.4.4 电池组容量及其连接方式45-46
• 3.5 分动装置设计46
• 3.6 本章小结46-47
• 第4章 整机动力系统模型的建立与性能仿真47-59
• 4.1 Matlab/simulink工具箱简介47-48
• 4.2 整机动力系统模型的建立与仿真48-54
• 4.2.1 在simulink环境中建立子模块的仿真模型48-53
• 4.2.2 整机动力传动系统simulink模型的建立53-54
• 4.3 仿真模型参数输入与仿真结果分析54-58
• 4.3.1 参数输入54-55
• 4.3.2 仿真结果分析55-58
• 4.4 本章小结58-59
• 第5章 总结与展望59-61
• 5.1 论文总结59
• 5.2 研究展望59-61
• 参考文献61-64
• 致谢64-65
• 作者简介65

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本文编号：308852