塔式起重机数字化安全保护系统的设计与开发

发布时间：2021-03-19 21:58

　　介绍一种基于dsPIC30F6012单片机的塔式起重机安全保护系统。该系统由各种塔式起重机功能参数的监测模块及实时控制系统组成。该系统监测及保护功能完善,可靠性、灵活性高,数据传输速度快,抗干扰性能好,具有监测指示及实时控制塔式起重机运行的功能。 

【文章来源】：机床与液压. 2010,38(18)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

起升机构

采用增量式编码器对小车位移、速度进行监测,如图2所示。设变幅钢丝绳的线位移为L,导向轮的半径为r,光电编码器的脉冲数为N1,光电编码器的设计精度,即每转脉冲数为n,则L=2πrN1/n;另设单位时间内光电编码器的脉冲数为N2,则v1=2πrN2/n。(3)起升高度的监测与小车位移的监测方法相似,测出吊钩的下降高度

转过的角度即等于塔机吊臂与水平线的夹角。如图3所示。(5)回转角度的监测图4　立式电动机与行星齿轮传动塔式起重机一般采用电动回转驱动装置。回转驱动装置通常安装在塔机的回转部分上,电机经减速器带动最后一级小齿轮,小齿轮与装在塔机固定部分上的大齿圈相啮合,以实现回转运动,如图4所示。塔机的回转部分在非工作状态下必须保持“随风转”状态,以降低倾覆危险,因此,将可调电位器轴安装于小齿轮轴上


本文编号：3090295