基于和声搜索算法与模糊层次分析法的交流伺服系统综合性能评估研究
发布时间:2021-03-21 17:19
针对交流伺服系统的综合性能难以定量评估的问题,提出一种基于和声搜索算法与模糊层次分析法的交流伺服系统综合性能评估方法。根据交流伺服系统控制性能与电机本体设计两方面的指标,采用模糊层次分析法,构造模糊判断矩阵;将模糊判断矩阵的一致性检验与元素值修正难题转化为非线性约束问题,并利用和声搜索算法求解,得到交流伺服系统综合性能指标权重值;采用模糊逻辑将不同量纲的性能指标值进行归一化,并通过对归一化后的性能指标值进行加权计算,定量评估交流伺服系统综合性能;采用MATLAB仿真,将定性问题用统一的标准模型进行定量评估。结果表明,所提出算法能对交流伺服系统进行定量的综合性能评估。
【文章来源】:机床与液压. 2020,48(16)北大核心
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
交流伺服系统综合性能指标的层级模型
利用和声搜索算法[11]求解交流伺服系统综合性能指标权重值。和声搜索算法的流程如图2所示。图2中的xnew为优化的决策变量,fnew为优化的目标函数值,通过对xnew进行不断迭代优化。其中,产生新解的过程如式(5)、式(6)所示:
E模糊判断矩阵CIF值及指标权重运算过程
【参考文献】:
期刊论文
[1]六关节工业机器人伺服电机选型方法[J]. 吴文杰,石旗勇. 机械工程与自动化. 2018(02)
[2]永磁交流伺服系统性能测试和分析平台的开发[J]. 张韬,鲍海静,石海. 上海电气技术. 2017(03)
[3]智慧工厂机器视觉感知与控制关键技术综述[J]. 王耀南,陈铁健. 中兴通讯技术. 2016(05)
[4]基于粒子群算法的模糊层次分析法改进及其应用研究[J]. 李壮阔,薛有添. 运筹与管理. 2013(04)
[5]电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究[J]. 黄宜山,张文军,张昌凡,李伟聪,谢佳,申健,吕露. 大功率变流技术. 2013(02)
[6]混合动力汽车驱动电机性能评价体系研究[J]. 王伟,王庆年,初亮,董秀辉. 农业机械学报. 2011(08)
[7]伺服系统性能测试台的研究与开发[J]. 樊留群,万德科. 电机与控制应用. 2010(07)
[8]伺服系统的性能分析及其调整过程的研究[J]. 陈庆樟. 伺服控制. 2006(06)
[9]模糊层次分析法(FAHP)[J]. 张吉军. 模糊系统与数学. 2000(02)
[10]层次分析法判断矩阵一致性检验及偏差自动修正程序[J]. 郭凤鸣,赵雁. 电脑开发与应用. 1999(03)
硕士论文
[1]伺服系统特性测试平台设计[D]. 曹宇.华中科技大学 2013
本文编号:3093250
【文章来源】:机床与液压. 2020,48(16)北大核心
【文章页数】:7 页
【部分图文】:
交流伺服系统综合性能指标的层级模型
利用和声搜索算法[11]求解交流伺服系统综合性能指标权重值。和声搜索算法的流程如图2所示。图2中的xnew为优化的决策变量,fnew为优化的目标函数值,通过对xnew进行不断迭代优化。其中,产生新解的过程如式(5)、式(6)所示:
E模糊判断矩阵CIF值及指标权重运算过程
【参考文献】:
期刊论文
[1]六关节工业机器人伺服电机选型方法[J]. 吴文杰,石旗勇. 机械工程与自动化. 2018(02)
[2]永磁交流伺服系统性能测试和分析平台的开发[J]. 张韬,鲍海静,石海. 上海电气技术. 2017(03)
[3]智慧工厂机器视觉感知与控制关键技术综述[J]. 王耀南,陈铁健. 中兴通讯技术. 2016(05)
[4]基于粒子群算法的模糊层次分析法改进及其应用研究[J]. 李壮阔,薛有添. 运筹与管理. 2013(04)
[5]电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究[J]. 黄宜山,张文军,张昌凡,李伟聪,谢佳,申健,吕露. 大功率变流技术. 2013(02)
[6]混合动力汽车驱动电机性能评价体系研究[J]. 王伟,王庆年,初亮,董秀辉. 农业机械学报. 2011(08)
[7]伺服系统性能测试台的研究与开发[J]. 樊留群,万德科. 电机与控制应用. 2010(07)
[8]伺服系统的性能分析及其调整过程的研究[J]. 陈庆樟. 伺服控制. 2006(06)
[9]模糊层次分析法(FAHP)[J]. 张吉军. 模糊系统与数学. 2000(02)
[10]层次分析法判断矩阵一致性检验及偏差自动修正程序[J]. 郭凤鸣,赵雁. 电脑开发与应用. 1999(03)
硕士论文
[1]伺服系统特性测试平台设计[D]. 曹宇.华中科技大学 2013
本文编号:3093250
本文链接:https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/3093250.html