基于摆线盘齿廓修形的针摆减速器振动噪声研究
发布时间：2021-04-09 16:38
以一级针摆减速器为基础,衍生出了多种传动结构的减速器,由于其结构紧凑、传动平稳、多齿啮合等特点,已广泛应用于工业机器人等精密传动领域。随着工业技术的不断进步,对针摆减速器振动噪声特性要求也在不断提高。本文采用理论计算和仿真技术相结合对某型号一级针摆减速器进行减振降噪研究。首先,总结了摆线盘齿廓传统修形方式并提出了三次多项式拟合的分段修形理论,对摆线盘进行有隙啮合受力分析和啮合频率计算,用Matlab生成修形后齿廓曲线。其次,建立简化力学模型和动力学方程并求解数值响应,以便和仿真结果对比。然后在Solidworks建立样机三维模型并导入Adams进行刚体动力学分析,得到各部件自转角速度和摆线盘与针齿的啮合力,仿真结果和理论值十分接近,验证了Adams模型的有效性。最后以仿真的到的啮合力为激励,在Nastran中对针齿壳进行瞬态分析,并以针齿壳最外侧速度响应为声学边界条件,在Virtual.Lab Acoustics中对辐射声场仿真。结果表明:与传统组合修形相比,分段修形后位移和速度响应均有不同程度降低,加速度基本不变。当频率大于700Hz时,声压降幅随频率增加而增加,而且时域等效连续声压...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
外切外滚法[30]
基于摆线盘齿廓修形的针摆减速器振动噪声研究理如图 2.2，半径'pr 的滚圆套在半径为'cr 的基圆上，基圆上纯滚动时，滚圆上一点B形成的轨迹1''''BB BBB称 的轨迹' '' '''1MM M M M 为短幅外摆线。
图 2.2 内切外滚法[30]际是以展成法切削和精密摆线盘齿廓为基础。当满足摆线：p cO M r r abc g c p pr r O O O M rbc ccgr rzr a
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人精密减速器综述[J]. 黄兴,何文杰,符远翔. 机床与液压. 2015(13)
[2]RV针摆传动齿面接触强度非线性分析[J]. 吴素珍,何卫东. 郑州大学学报(工学版). 2015(04)
[3]RV传动中曲柄轴的模态分析[J]. 何卫东,姜振波,鲍君华,张迎辉. 大连交通大学学报. 2011(02)
[4]2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析[J]. 朱斌,秦伟,孙伟,刘金. 机械传动. 2011(04)
[5]结构外声场分析中的无限元法[J]. 李丽君,李红艳,柴山,刚宪约. 噪声与振动控制. 2010(03)
[6]结构随机振动有限元/边界元法声学数值仿真[J]. 张维英,孙文志,张军,兆文忠. 大连交通大学学报. 2010(03)
[7]机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算[J]. 张迎辉,肖君君,何卫东. 大连交通大学学报. 2010(02)
[8]RV减速器摆线轮的有限元模态分析[J]. 肖君君,何卫东. 机械工程师. 2009(09)
[9]结构动态响应的求解方法分析[J]. 徐医培,李素有,吴立言. 机械设计与制造. 2009(06)
[10]噪声源识别技术的进展[J]. 陈心昭. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2009(05)
博士论文
[1]FA型针摆转动齿廓修形原理研究[D]. 雷蕾.大连交通大学 2013
[2]FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D]. 关天民.大连交通大学 2005
[3]摆线钢球行星传动研究[D]. 安子军.燕山大学 2000
硕士论文
[1]船用新型RV传动齿轮箱动力学特性研究[D]. 杨通.哈尔滨工业大学 2016
[2]电动汽车减速器壳体辐射噪声研究[D]. 张在强.燕山大学 2016
[3]2K-V型减速机动力学分析与振动实验研究[D]. 张少芳.天津职业技术师范大学 2016
[4]新型双输出摆线减速器的设计与分析[D]. 何小萍.天津职业技术师范大学 2016
[5]基于响应面的两级行星齿轮箱减振降噪方法及轻量化研究[D]. 雷超宏.重庆大学 2015
[6]RV减速器的动态特性分析[D]. 张琳琳.河南科技大学 2015
[7]RV减速器摆线轮修形技术与数控成形磨齿机设计[D]. 赵博.河南科技大学 2015
[8]RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形[D]. 陈振宇.天津大学 2014
[9]RV行星传动非线性动力学研究[D]. 方雪.大连交通大学 2012
[10]基于多体系统动力学的2K-V型摆线针轮减速器动态传动精度仿真分析[D]. 朱斌.重庆大学 2011
本文编号：3127958
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
外切外滚法[30]
基于摆线盘齿廓修形的针摆减速器振动噪声研究理如图 2.2，半径'pr 的滚圆套在半径为'cr 的基圆上，基圆上纯滚动时，滚圆上一点B形成的轨迹1''''BB BBB称 的轨迹' '' '''1MM M M M 为短幅外摆线。
图 2.2 内切外滚法[30]际是以展成法切削和精密摆线盘齿廓为基础。当满足摆线：p cO M r r abc g c p pr r O O O M rbc ccgr rzr a
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人精密减速器综述[J]. 黄兴,何文杰,符远翔. 机床与液压. 2015(13)
[2]RV针摆传动齿面接触强度非线性分析[J]. 吴素珍,何卫东. 郑州大学学报(工学版). 2015(04)
[3]RV传动中曲柄轴的模态分析[J]. 何卫东,姜振波,鲍君华,张迎辉. 大连交通大学学报. 2011(02)
[4]2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析[J]. 朱斌,秦伟,孙伟,刘金. 机械传动. 2011(04)
[5]结构外声场分析中的无限元法[J]. 李丽君,李红艳,柴山,刚宪约. 噪声与振动控制. 2010(03)
[6]结构随机振动有限元/边界元法声学数值仿真[J]. 张维英,孙文志,张军,兆文忠. 大连交通大学学报. 2010(03)
[7]机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算[J]. 张迎辉,肖君君,何卫东. 大连交通大学学报. 2010(02)
[8]RV减速器摆线轮的有限元模态分析[J]. 肖君君,何卫东. 机械工程师. 2009(09)
[9]结构动态响应的求解方法分析[J]. 徐医培,李素有,吴立言. 机械设计与制造. 2009(06)
[10]噪声源识别技术的进展[J]. 陈心昭. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2009(05)
博士论文
[1]FA型针摆转动齿廓修形原理研究[D]. 雷蕾.大连交通大学 2013
[2]FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D]. 关天民.大连交通大学 2005
[3]摆线钢球行星传动研究[D]. 安子军.燕山大学 2000
硕士论文
[1]船用新型RV传动齿轮箱动力学特性研究[D]. 杨通.哈尔滨工业大学 2016
[2]电动汽车减速器壳体辐射噪声研究[D]. 张在强.燕山大学 2016
[3]2K-V型减速机动力学分析与振动实验研究[D]. 张少芳.天津职业技术师范大学 2016
[4]新型双输出摆线减速器的设计与分析[D]. 何小萍.天津职业技术师范大学 2016
[5]基于响应面的两级行星齿轮箱减振降噪方法及轻量化研究[D]. 雷超宏.重庆大学 2015
[6]RV减速器的动态特性分析[D]. 张琳琳.河南科技大学 2015
[7]RV减速器摆线轮修形技术与数控成形磨齿机设计[D]. 赵博.河南科技大学 2015
[8]RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形[D]. 陈振宇.天津大学 2014
[9]RV行星传动非线性动力学研究[D]. 方雪.大连交通大学 2012
[10]基于多体系统动力学的2K-V型摆线针轮减速器动态传动精度仿真分析[D]. 朱斌.重庆大学 2011
本文编号：3127958
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