基于OpenGL的折纸机构运动仿真平台开发

发布时间：2021-04-14 23:37

　　折纸机构作为机构学的一类新兴重要分支,已引起了人们广泛的研究兴趣,新的折纸构型也随之不断涌现。但在对折纸机构的研究中,由于其构型复杂,折叠不易,建立折纸机构模型这一过程始终是研究中的一个难点。目前大都通过搭建实物或使用三维建模软件来进行建模,这种建模方式耗费时间长,修改难度大。所以,针对该问题,本文以折纸机构为研究对象,通过研究折纸机构的运动过程,使用OpenGL（Open Graphics Library）三维建模技术,建立折纸机构的运动仿真平台。研究工作如下:对折纸机构的运动仿真平台开发流程进行总体规划。通过对折纸机构的运动过程进行分析,提出仿真平台应能实现的功能,并基于此选择平台开发的具体环境。对整个系统进行模块化设计,并按照逻辑关系规划了三个功能模块:数据读取与预处理模块、参数计算模块以及三维模型仿真模块,根据各模块的功能内容设计了平台开发的具体流程。首先,对折纸机构初始构态下的参数进行读取和数据预处理。通过研究折纸机构运动过程中的构态,并根据CAD生成的DXF文件的数据格式,设计出折纸机构在CAD中的绘制方法,并基于此设计了DXF文件数据的接口程序。对读取出的直线信息进行数据... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Flasher折纸机构折叠示例

6-38]提出了一种用于规划折纸机构运动路径的随机化方法，线性优化法得到给定初始空间配置周围的有效解，能够高机构的折叠路径，避免了结构的自我干涉问题，其对 Miur图 1-4 所示。但对于未知折叠顺序的构型，其计算所需时间几百倍，所以仍需优化折叠路径规划方法。

图 1-5 具有四个内部交叉点的折纸机构折叠过程折纸机构的运动仿真研究，大部分学者还是使用三维建在虚拟建模方面则研究的较少。国外虽然已有学者进行步研究阶段。且目前的各类折纸平台都是适用于各自研也存在各种缺陷。当前的问题主要集中在由于算法导致


本文编号：3138227