液压缸试验台系统设计与仿真研究
发布时间：2021-04-18 06:25
在液压缸的检验中,试验台是必不可少的设备,而试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统的好坏。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。在研究了电液伺服系统及其动力机构的现状与发展情况后,本文采用了符合现场工况要求的阀控非对称液压缸伺服系统。区别于经典的阀控对称液压缸系统的建模方式,本文重新建立了阀控非对称缸的数学模型,并对被试缸系统和加载系统各个参数进行了详细的推导和求解。在建好模型的基础上,介绍了连续与离散PID控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了离散的PID控制器,并对加载系统进行了仿真分析。通过分析结果找出了常规PID控制的局限性,这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线形所决定的。最后提出了CMAC（小脑模型神经网络）与PID复合控制的控制方案,设计了新的控制算法来改善阀控非对称液压缸系统的控制效果。神经网络具有任意非线性表示能力,通过与常规PID的有机组合可以实现很好的控制效果。通过Simulink软件仿真结果表明,CMAC与PID复合控制器应用于阀控非对称液压缸伺...
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
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设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作。软件实现是控制系统的灵魂，好的程序能够节省成本，减少占用的空间和时间，收到事半功倍的效果。(1)本文所用PLC接线图如图2.5所示:(2)确定控制顺序。在具体控制过程中，由于本液压系统比较简单，因此所控顺序主要由传感器反馈所限定，这些工作由PLC内的定时器TIM和计数器CNT来完成。(3)分配工作位。在控制过程中，还用到内部辅助继电器和一些保持继电器，因这些继电器都是非FO位，所以称它们为工作位，分配这些工作位时，应按工作要求进行有规律地使用，以便为调试、检查程序提供方便。(4)绘制梯形图。在分析了控制任务，确定了1/0位、工作位及TIM和CNT后，使用相应的助记符
全圣丝:+l414.48其频率响应曲线如图4.3所示:墨舞魏葬珊秘礁沦扮乍夔黔缝爵奏李贻净黝笼狱妞签斑子决盛维{雄撰舞资架塞并盆裁澎鬓渡架票祖.月劝.召〔劝吸浮布奋二i。二书11毛毛吸孚吸赴浮吮，二1.巨尾匆11翻I叶‘肠呀召〔件 11.怪.甘连}二甘口口…〔〔.门口‘.门奋解‘.…卜.1“.口t峨1.…，.，件..娜....……‘.nt广…I二r.一广广自tr一晌.---{}}}年巡-二r~了-一rr广二lr，白‘广一r~‘.rrr诬，r归冲.r尹翻、撇撇一黔:::::兴::::二二︸二二二八曰二一﹃”︸二二二姗琳姗摄摊舰戮﹃械二二二二︸节二二二二二==:毛抽工，，‘‘‘，.-.-。‘。1--.…甲…劝.甲白-I----。:!…tJ-f:--I--r花1，.1‘
【参考文献】：
期刊论文
[1]中高压液压缸综合试验台的开发与应用[J]. 史俊青. 机械工程师. 2007(06)
[2]PLC在自立袋罐装机控制系统中的应用[J]. 樊勇,顾翼,李振亮. 微计算机信息. 2006(19)
[3]电液控制技术现状及发展趋势[J]. 赵建军. 煤. 2006(03)
[4]CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究[J]. 朱家群,邹凌,孙玉强. 微计算机信息. 2006(13)
[5]基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制[J]. 刘强,冯培恩,潘双夏. 浙江大学学报(工学版). 2006(04)
[6]液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法[J]. 朱兴龙,周骥平. 控制理论与应用. 2005(05)
[7]阀控液压缸统一流量方程的分析研究[J]. 袁立鹏,赵克定,李海金. 机床与液压. 2005(08)
[8]基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究[J]. 张彪,吴盛林. 液压与气动. 2005(08)
[9]船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统神经网络辨识[J]. 陈浩锋,戴一帆,杨军宏. 液压气动与密封. 2005(04)
[10]基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制[J]. 刘坤,刘伟波,吴忠强. 黑龙江科技学院学报. 2005(04)
硕士论文
[1]基于CMAC与PID的某船载破障武器稳定系统研究[D]. 黄锦标.南京理工大学 2006
[2]伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究[D]. 王秋敏.山东大学 2005
[3]直升机旋翼操纵协调加载系统控制[D]. 崔海云.西北工业大学 2005
[4]电液位置伺服系统智能控制研究[D]. 朱宝.四川大学 2004
[5]非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析及试验研究[D]. 孙成通.山东科技大学 2004
[6]弯辊液压系统动静态特性的研究和仿真[D]. 刘俊.重庆大学 2004
[7]电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究[D]. 吴海峰.武汉科技大学 2004
[8]电液伺服系统的智能控制研究[D]. 刘坤.燕山大学 2003
[9]液压伺服系统智能PID控制[D]. 江小平.南京理工大学 2003
本文编号：3144984
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
OMRON一CPMZAH一40CDR一AFig.2.4OMRON一CPMZAH一40CDR一A
设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作。软件实现是控制系统的灵魂，好的程序能够节省成本，减少占用的空间和时间，收到事半功倍的效果。(1)本文所用PLC接线图如图2.5所示:(2)确定控制顺序。在具体控制过程中，由于本液压系统比较简单，因此所控顺序主要由传感器反馈所限定，这些工作由PLC内的定时器TIM和计数器CNT来完成。(3)分配工作位。在控制过程中，还用到内部辅助继电器和一些保持继电器，因这些继电器都是非FO位，所以称它们为工作位，分配这些工作位时，应按工作要求进行有规律地使用，以便为调试、检查程序提供方便。(4)绘制梯形图。在分析了控制任务，确定了1/0位、工作位及TIM和CNT后，使用相应的助记符
全圣丝:+l414.48其频率响应曲线如图4.3所示:墨舞魏葬珊秘礁沦扮乍夔黔缝爵奏李贻净黝笼狱妞签斑子决盛维{雄撰舞资架塞并盆裁澎鬓渡架票祖.月劝.召〔劝吸浮布奋二i。二书11毛毛吸孚吸赴浮吮，二1.巨尾匆11翻I叶‘肠呀召〔件 11.怪.甘连}二甘口口…〔〔.门口‘.门奋解‘.…卜.1“.口t峨1.…，.，件..娜....……‘.nt广…I二r.一广广自tr一晌.---{}}}年巡-二r~了-一rr广二lr，白‘广一r~‘.rrr诬，r归冲.r尹翻、撇撇一黔:::::兴::::二二︸二二二八曰二一﹃”︸二二二姗琳姗摄摊舰戮﹃械二二二二︸节二二二二二==:毛抽工，，‘‘‘，.-.-。‘。1--.…甲…劝.甲白-I----。:!…tJ-f:--I--r花1，.1‘
【参考文献】：
期刊论文
[1]中高压液压缸综合试验台的开发与应用[J]. 史俊青. 机械工程师. 2007(06)
[2]PLC在自立袋罐装机控制系统中的应用[J]. 樊勇,顾翼,李振亮. 微计算机信息. 2006(19)
[3]电液控制技术现状及发展趋势[J]. 赵建军. 煤. 2006(03)
[4]CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究[J]. 朱家群,邹凌,孙玉强. 微计算机信息. 2006(13)
[5]基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制[J]. 刘强,冯培恩,潘双夏. 浙江大学学报(工学版). 2006(04)
[6]液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法[J]. 朱兴龙,周骥平. 控制理论与应用. 2005(05)
[7]阀控液压缸统一流量方程的分析研究[J]. 袁立鹏,赵克定,李海金. 机床与液压. 2005(08)
[8]基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究[J]. 张彪,吴盛林. 液压与气动. 2005(08)
[9]船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统神经网络辨识[J]. 陈浩锋,戴一帆,杨军宏. 液压气动与密封. 2005(04)
[10]基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制[J]. 刘坤,刘伟波,吴忠强. 黑龙江科技学院学报. 2005(04)
硕士论文
[1]基于CMAC与PID的某船载破障武器稳定系统研究[D]. 黄锦标.南京理工大学 2006
[2]伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究[D]. 王秋敏.山东大学 2005
[3]直升机旋翼操纵协调加载系统控制[D]. 崔海云.西北工业大学 2005
[4]电液位置伺服系统智能控制研究[D]. 朱宝.四川大学 2004
[5]非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析及试验研究[D]. 孙成通.山东科技大学 2004
[6]弯辊液压系统动静态特性的研究和仿真[D]. 刘俊.重庆大学 2004
[7]电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究[D]. 吴海峰.武汉科技大学 2004
[8]电液伺服系统的智能控制研究[D]. 刘坤.燕山大学 2003
[9]液压伺服系统智能PID控制[D]. 江小平.南京理工大学 2003
本文编号：3144984
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