基于有限元的3UPS-PU并联机构关键件分析
发布时间:2021-04-20 14:25
以采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究目标,剖析了机构的结构和其关键件U4十字铰。运用ANSYS Workbench有限元分析软件,构建了U4十字铰基于有限元的分析模型。通过对U4十字铰的静力学分析,得到应力和应变的分布情状,验证了U4十字铰承受载荷的能力。通过对U4十字铰两种状况(有预应力、无预应力)的模态分析,获得U4十字铰的固有频率值和振型图,探究了U4十字铰的固有频率值和振型在该机构运动过程中对动态特性的影响。这些对3UPS-PU并联机构关键件U4十字铰的结构优化设计具有重要意义,同时也适用于类似结构的分析。
【文章来源】:绿色科技. 2020,(12)
【文章页数】:4 页
【文章目录】:
1 引言
2 3UPS-PU并联机构结构分析
3 U4十字铰静力学分析
3.1 U4十字铰结构组成
3.2 U4十字铰静态分析
4 U4十字铰模态分析
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析[J]. 李飞,张鹏,张红升. 重型机械. 2019(03)
[2]基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究[J]. 樊大宝,孙虎儿. 煤矿机械. 2019(02)
[3]串并混联仿生机械腿静力学性能分析[J]. 王晓磊,金振林,李晓丹. 农业机械学报. 2019(01)
[4]六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析[J]. 徐海燕,姜树海,徐振亚,吴苏杭. 现代制造工程. 2018(11)
[5]3UPS-RPR并联机构的静力学分析[J]. 冯志友,倪迎真,贠今天. 天津工业大学学报. 2018(05)
[6]基于ANSYS一种转运小车关键件有限元分析[J]. 张军,何芳. 装备制造技术. 2016(10)
[7]2-UPR-RPU并联机构的静力学分析[J]. 王中林,张宁斌,李秦川,陈巧红. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2016(03)
[8]并联机器人刚度与静力学研究现状与进展[J]. 艾青林,黄伟锋,张洪涛,张立彬. 力学进展. 2012(05)
本文编号:3149849
【文章来源】:绿色科技. 2020,(12)
【文章页数】:4 页
【文章目录】:
1 引言
2 3UPS-PU并联机构结构分析
3 U4十字铰静力学分析
3.1 U4十字铰结构组成
3.2 U4十字铰静态分析
4 U4十字铰模态分析
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析[J]. 李飞,张鹏,张红升. 重型机械. 2019(03)
[2]基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究[J]. 樊大宝,孙虎儿. 煤矿机械. 2019(02)
[3]串并混联仿生机械腿静力学性能分析[J]. 王晓磊,金振林,李晓丹. 农业机械学报. 2019(01)
[4]六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析[J]. 徐海燕,姜树海,徐振亚,吴苏杭. 现代制造工程. 2018(11)
[5]3UPS-RPR并联机构的静力学分析[J]. 冯志友,倪迎真,贠今天. 天津工业大学学报. 2018(05)
[6]基于ANSYS一种转运小车关键件有限元分析[J]. 张军,何芳. 装备制造技术. 2016(10)
[7]2-UPR-RPU并联机构的静力学分析[J]. 王中林,张宁斌,李秦川,陈巧红. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2016(03)
[8]并联机器人刚度与静力学研究现状与进展[J]. 艾青林,黄伟锋,张洪涛,张立彬. 力学进展. 2012(05)
本文编号:3149849
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