一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析

发布时间：2021-04-22 23:32

　　根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间。 

【文章来源】：机械传动. 2017,41(06)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 自由度计算
2 位置逆解
3 求解工作空间
4 结论



本文编号：3154654