面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计

发布时间：2021-04-25 11:34

　　针对企业提出的电机轴柔性化制造需求,利用计算机虚拟仿真技术设计了机器人上下料系统,包括设备模型的创建与布局、设备之间的通信、机器人离线编程,实现了电机轴生产过程中机器人上下料的仿真模拟。仿真结果表明,通过改变TCP速度,可优化柔性制造线的生产节拍,相比人工作业,生产效率至少可以提高20%。该机器人上下料系统可作为验证柔性制造线方案的试验平台,对降低企业投资风险、提高工程技术人员设计效率具有重要意义。 

【文章来源】：制造技术与机床. 2020,(08)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 上下料工件工艺分析
    1.1 加工工艺分析
    1.2 生产节拍
2 上下料系统仿真设计
    2.1 仿真系统总体设计
    2.2 仿真系统模型创建
        2.2.1 机器人手爪
        2.2.2 输送线
        2.2.3 数控机床
    2.3 动态组件设计
    2.4 上下料系统仿真I/O信号
3 离线编程与仿真
    3.1 机器人上下料系统工作流程
    3.2 机器人上下料工作路径规划
    3.3 离线编程
    3.4 仿真运行与分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现[J]. 陈建宇,穆春阳,马行,张春涛.  现代制造工程. 2019(06)
[2]陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计[J]. 王冬生,段有明,杨立洁,王桂梅.  机电技术. 2018(03)
[3]小型齿轮加工单元自动上下料系统的设计与实现[J]. 陆宁,洪荣晶,谢杰.  组合机床与自动化加工技术. 2018(05)
[4]基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计[J]. 郝建豹,许焕彬,林炯南.  组合机床与自动化加工技术. 2017(11)
[5]基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计[J]. 陆叶.  组合机床与自动化加工技术. 2016(06)
[6]智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J]. 周济.  中国机械工程. 2015(17)
[7]多数控机床机器人上下料系统[J]. 徐永谦,周谦,罗俏.  机床与液压. 2015(15)
[8]基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验[J]. 侯雨雷,王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林.  制造技术与机床. 2014(09)
[9]高速加工中心组成的敏捷柔性生产线的研制和应用[J]. 吴平.  组合机床与自动化加工技术. 2009(05)



本文编号：3159312