大型PCCP管道打磨机控制系统设计与实现

发布时间：2021-04-28 10:06

　　针对现有的PCCP管道打磨装备打磨效率低、难以控制导致的打磨质量差等问题,创新设计了一种大型PCCP管道自动打磨机。介绍了打磨机的结构组成及工作原理;根据打磨机的自动化控制要求,设计了基于PLC的控制系统,包括控制系统总体方案的设计、控制系统硬件的设计和控制系统软件的设计,其中,建立了适用于该打磨机的行程开关反馈系统,通过打磨过程中行程开关的通断信号实时反馈给电磁阀,再由电磁阀控制气缸使钢丝刷在打磨过程中始终与打磨表面保持一定的接触力。在此基础上对大型PCCP管道打磨机进行了现场调试。实验结果表明,设计的打磨机控制系统具有较好的实用性,打磨精度高,实现了打磨过程的反馈控制。 

【文章来源】：控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 引言
2 控制系统总体方案设计
    2.1 打磨机的工作原理
    2.2 打磨机控制要求
    2.3 打磨机控制系统总体方案
3 控制系统硬件设计
    3.1 控制器选型
    3.2 电机选型
    3.3 气缸与气阀选型
    3.4 控制系统电路设计
4 控制程序设计
    4.1 主程序设计
    4.2 初始化程序设计
    4.3 中断程序设计
5 实验及打磨效果验证
6 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]铝电解电容器盖板铆接机控制系统设计[J]. 郑天池,邵建新,张军,邱自学.  控制工程. 2018(04)
[2]基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制[J]. 沈智鹏,张晓玲.  自动化学报. 2018(10)
[3]基于PLC的轴承强化研磨机控制系统设计[J]. 萧金瑞,刘晓初,梁忠伟,刘长红,唐睿智.  机床与液压. 2017(16)
[4]堆垛机走行和货叉电气控制系统设计[J]. 计三有,钱鑫.  自动化与仪表. 2017(07)
[5]玻璃钢管体螺纹磨削机器人控制策略研究[J]. 尤波,苗壮,许家忠,乔明,李强.  玻璃钢/复合材料. 2016(05)
[6]基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计[J]. 李高朋,张洪生,陈明达,涂丽艳,冯雄峰,颜春,李桂琴,陈刚.  玻璃钢/复合材料. 2016(04)
[7]基于PLC的种子包衣机自动控制系统设计与实现[J]. 胡良龙,胡志超,高刚华,计福来,王海鸥,田立佳.  农业工程学报. 2007(08)
[8]自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制[J]. 魏立新,李二超,王洪瑞.  控制工程. 2006(01)

硕士论文
[1]大口径金属螺旋管内壁焊缝自动跟踪打磨机器人的研制[D]. 严家琛.东华大学 2017
[2]超大口径预应力钢筒混凝土管（PCCP）结构分析[D]. 彭寿海.清华大学 2009



本文编号：3165287