叉车工作装置仿真研究

发布时间：2017-04-19 15:12

  本文关键词：叉车工作装置仿真研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：叉车作为一种流动式装卸机械,在物流搬运行业发挥着不可替代的作用。它的广泛应用实现了物流机械化作业,减小了工人搬运以及装卸货物的劳动强度,大大降低了仓储物流成本、提高了作业效率。但是,传统的对于叉车工作装置的研究,多是从静态特性出发,而对于动态特性的深入研究还比较少。结合国内叉车行业的研究现状,本文从有限元分析技术以及虚拟样机技术出发,利用Ansys Workbench软件和ADAMS软件对某平衡重式内燃叉车的工作装置进行了相关的仿真研究。其主要研究工作如下:首先,结合某平衡重式叉车工作装置各部件的尺寸参数,利用Pro/E软件建立了工作装置各个零部件的三维实体模型,并结合实际情况,对各零部件进行了虚拟装配和干涉检查,从而得到了正确的叉车工作装置装配模型,为后续的研究工作做了准备。然后,将装配正确的模型导入到Ansys Workbench软件中,对模型进行材料属性的定义、划分网格等,从而得到工作装置的有限元模型,并针对最危险工况,即满载垂直起升到最大起升高度,对外门架、内门架以及货叉进行了有限元分析,结果显示其强度和刚度是满足作业要求的。将分析结果与试验值进行了对比,从而验证了CAD模型的正确性,对其强度、刚度的分析也具有一定的工程实际意义。其次,将装配正确的模型导入到ADAMS软件中,利用ADAMS/View模块建立了叉车工作装置的虚拟样机模型,并结合实际作业情况对其进行了动态仿真分析,得到了起升油缸、倾斜油缸的受力状况、动态特性以及参数变化,为后续的参数化设计提供了对比数据。最后,利用ADAMS/View模块具有的参数化建模及优化分析功能,建立了叉车工作装置的参数化虚拟样机模型,并对倾斜油缸的铰接点位置进行了设计研究与优化设计,最终得到了使倾斜油缸最大受力最小的最佳铰接点位置,为叉车工作装置的结构设计提供了思路。
【关键词】：叉车工作装置 有限元分析 动态仿真 参数化
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-17
• 1.1 叉车的发展概况9-13
• 1.1.1 国外叉车发展现状10-11
• 1.1.2 国内叉车发展现状11-12
• 1.1.3 未来叉车发展趋势12-13
• 1.2 课题的研究意义13-15
• 1.3 主要研究内容及研究方法15-17
• 1.3.1 主要研究内容15-16
• 1.3.2 研究方法16-17
• 第二章 叉车工作装置CAD模型的建立17-26
• 2.1 Pro/E软件简介17-18
• 2.2 叉车工作装置结构18-20
• 2.3 工作装置CAD模型的建立20-25
• 2.3.1 工作装置模型简化20
• 2.3.2 零件建模20-22
• 2.3.3 零件装配22-23
• 2.3.4 模型检验23-25
• 2.4 本章小结25-26
• 第三章 叉车工作装置有限元分析26-39
• 3.1 有限元法简介26-28
• 3.1.1 有限元法基本原理26
• 3.1.2 Ansys Workbench软件简介26-27
• 3.1.3 线性结构静力学分析基础27-28
• 3.2 工作装置有限元模型的建立28-31
• 3.2.1 计算工况的确定28-29
• 3.2.2 几何模型导入29
• 3.2.3 定义单元、材料属性29-30
• 3.2.4 定义接触类型30
• 3.2.5 网格划分30-31
• 3.3 载荷及约束的施加31-33
• 3.3.1 施加约束31-32
• 3.3.2 施加载荷32-33
• 3.4 有限元结果分析33-37
• 3.4.1 外门架分析33-34
• 3.4.2 内门架分析34-36
• 3.4.3 货叉分析36-37
• 3.5 试验对比37-38
• 3.6 本章小结38-39
• 第四章 叉车工作装置虚拟样机的建立及其仿真分析39-55
• 4.1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介39-41
• 4.1.1 虚拟样机技术39-40
• 4.1.2 ADAMS软件简介40-41
• 4.2 叉车工作装置虚拟样机的建立41-49
• 4.2.1 模型的导入41-42
• 4.2.2 模型的编辑42-45
• 4.2.3 添加约束45-46
• 4.2.4 添加载荷和驱动46-49
• 4.3 运行仿真及结果分析49-53
• 4.4 本章小结53-55
• 第五章 基于ADAMS的虚拟样机参数化分析55-63
• 5.1 样机模型参数化55-57
• 5.2 设计研究57-59
• 5.3 参数化虚拟样机模型优化59-62
• 5.4 本章小结62-63
• 第六章 总结与展望63-65
• 6.1 研究工作总结63
• 6.2 展望63-65
• 参考文献65-68
• 在读期间参加的课题、科研及奖励情况68-69
• 致谢69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 武景刚;张占仓;马鹏飞;;叉车门架有限元分析及系统设计[J];叉车技术;2006年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张占仓;4t四向静压叉车设计与研究[D];长安大学;2012年

  本文关键词：叉车工作装置仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：316544