仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

发布时间：2021-05-09 15:01

　　凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。 

【文章来源】：机械设计与制造. 2020,(08)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 方法
    2.1 挖掘运动捕捉
    2.2 数据处理
3 结论
    3.1 蝼蛄前足挖掘规律
        3.1.1 挖掘轨迹
        3.1.2 速度分析
        3.1.3 加速度分析
    3.2 机构及运动学分析
4 仿真分析与验证
    4.1 位移分析
    4.2 速度分析
    4.3 加速度分析
    4.4 讨论
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]仿蝗虫跳跃机器人起跳阶段刚柔耦合分析与研究[J]. 孙立华,朱人杰,徐成宇,曹晓捷.  机械设计与制造. 2018(03)
[2]农业机械机构轨迹创新设计的应用[J]. 万霖,车刚.  实验科学与技术. 2015(03)
[3]实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计[J]. 魏引焕.  陕西科技大学学报(自然科学版). 2012(04)
[4]一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析[J]. 柴辉,葛文杰,魏敦文,高建.  机械工程学报. 2012(13)
[5]基于多目标的机械压力机六连杆机构设计[J]. 宋清玉,李建,殷文齐.  农业机械学报. 2012(04)
[6]仿生鱼尾鳍推进并联机构设计[J]. 苏柏泉,王田苗,梁建宏,李平.  机械工程学报. 2009(02)
[7]机构学研究现状与发展趋势的思考[J]. 高峰.  机械工程学报. 2005(08)

博士论文
[1]东方蝼蛄耦合特性、运动学建模及其功能仿生研究[D]. 张琰.吉林大学 2011

硕士论文
[1]新型三自由度可控机构创新设计[D]. 王建亮.广西大学 2013



本文编号：3177515