摆线液压马达啮合副应力分析及优化

发布时间：2021-05-10 08:01

　　随着工业的不断发展,绿色环保,节能降耗,越来越成为工业发展的趋势之一,工业产品也越来越往更加环保,更加节能,更加智能方面发展。液压传动技术因为其功率密度比大在高承载场合应用广泛,为提高液压系统流量和压力等级,高性能液压元件的需求也更加迫切。当今液压元件种类丰富多样,新型的液压元件创造难度很大,本文在这样的背景下,针对液压系统的动力元件液压摆线马达的高压化问题,分析液压摆线马达工作原理以及其工作的关键啮合副的啮合原理,提出提高摆线马达工作压力的优化设计方法。本文首先对摆线啮合副的研究现状、摆线液压马达的工作原理、摆线生成原理、摆线齿廓的生成原理和加工过程做了研究和总结。在分析已有研究的基础上,针对现有修形方法的缺点--应力集中现象严重,直接导致啮合副咬死和液压摆线马达损坏,并以均匀化摆线马达啮合点压力为目的进行优化。摆线液压马达在工作过程中最关键的部件即为摆线啮合副,而对于摆线啮合副的啮合点应力分析一直使用摆线啮合副的啮合角来计算,并通过几何关系推导得出接触应力,摆线啮合副转子的运动是自转与公转相结合的转动,本文根据摆线啮合副的啮合关系推导出转动角与啮合角的关系式。为接触应力计算提供理论... 

【文章来源】：太原科技大学山西省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
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第一章 绪论
    1.1 研究课题背景及意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 内啮合摆线马达发展概况
        1.2.2 内啮合摆线马达产品现状
        1.2.3 主要啮合副及其相关研究
    1.3 摆线轮加工方法研究
        1.3.1 摆线轮加工步骤
        1.3.2 摆线外定子加工步骤
    1.4 本章小结
        1.4.1 论文的主要研究内容
        1.4.2 本论文的研究意义
第二章 内啮合摆线马达工作原理及摆线转子建模
    2.1 内啮合摆线马达工作原理
        2.1.1 摆线马达工作原理
        2.1.2 摆线啮合副工作原理
    2.2 摆线啮合副外廓线生成方法
        2.2.1 摆线转子外轮廓第一种成形法
        2.2.2 摆线转子外轮廓第二种成形法
        2.2.3 摆线转子外齿廓方程推导
        2.2.4 摆线定子内曲线方程推导
    2.3 摆线啮合副的设计加工方法
        2.3.1 摆线啮合副齿廓加工
        2.3.2 摆线齿廓参数设计
    2.4 本章小结
第三章 摆线马达啮合副设计理论研究
    3.1 摆线齿轮传统理论分析
        3.1.1 内啮合摆线啮合副的基本参数
        3.1.2 内啮合摆线马达啮合副性能设计
    3.2 摆线啮合副的啮合特性和运动特性
        3.2.1 摆线啮合副的啮合参数
        3.2.2 内啮合摆线马达转角与啮合角的关系
    3.3 本章小结
第四章 摆线马达啮合副静力学与动力学分析
    4.1 摆线啮合副力学分析
        4.1.1 啮合力
        4.1.2 液压力
    4.2 啮合点接触应力的计算
        4.2.1 接触应力理论
        4.2.2 接触应力计算模型
    4.3 内啮合摆线马达静力学仿真分析
        4.3.1 摆线啮合副模型介绍
        4.3.2 摆线啮合副静力学仿真分析
    4.4 内啮合摆线马达动力学仿真分析
        4.4.1 仿真理论及仿真流程
        4.4.2 基于RecurDyn的多体动力学仿真
    4.5 本章小结
第五章 摆线啮合副转子外齿廓修形
    5.1 摆线啮合副修型理论
        5.1.1 摆线啮合副的三种传统修行方法
        5.1.2 摆线啮合副的修形理论
        5.1.3 摆线啮合副具体修形步骤
    5.2 摆线啮合副的等应力修形
        5.2.1 摆线轮齿廓分段修形
        5.2.2 摆线啮合副修形实例分析
    5.3 仿真验证修形结果
    5.4 本章总结
第六章 总结与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 主要创新点
    6.3 展望与不足
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PSO的摆线液压马达摆线轮的优化修形[J]. 巴图,周燕飞,向伦凯.  机械设计与制造工程. 2016(03)
[2]MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用[J]. 刘红娟.  新技术新工艺. 2012(08)
[3]摆线轮齿厚修形量的分析[J]. 焦文瑞,孔庆华,宋德朝,刘金龙,沈启志.  精密制造与自动化. 2010(01)
[4]成形磨削摆线轮齿廓修形的研究[J]. 焦文瑞,孔庆华,宋德朝,刘金龙,秦志文.  中国机械工程. 2009(22)
[5]液压泵、液压马达容积效率检测方法的研究[J]. 刘素红,赵艳平.  流体传动与控制. 2009(02)
[6]摆线马达优化设计研究[J]. 古尊礼,熊小艳.  煤矿机械. 2009(01)
[7]摆线轮修形齿廓成形磨削技术的研究[J]. 焦文瑞,孔庆华,宋德朝,刘金龙,沈启志.  现代制造工程. 2008(11)
[8]修正齿形针摆传动初始间隙计算方法[J]. 蒙运红,吴昌林,程海英.  华中科技大学学报(自然科学版). 2008(02)
[9]BM系列液压马达检测实验台的设计[J]. 韩红宇,吕海杰,徐涛,孙勇.  农机化研究. 2008(01)
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博士论文
[1]曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的高压化研究[D]. 李勇.上海交通大学 2007
[2]内啮合摆线齿轮泵的理论研究与仿真[D]. 徐学忠.东南大学 2005

硕士论文
[1]多齿差内啮合摆线齿轮泵设计及其动力学分析[D]. 唐凯聪.合肥工业大学 2015
[2]摆线液压马达啮合副优化研究[D]. 黄忠华.太原科技大学 2014
[3]一种新型船用摆线液压马达的设计研究[D]. 王舰.浙江海洋学院 2014
[4]端面配流外定子浮动型高压摆线液压马达研制[D]. 韩俊.浙江大学 2012
[5]摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发[D]. 邢利娜.重庆大学 2010



本文编号：3179008