工业板料自动测长剪裁控制系统的研究与设计
发布时间:2021-05-11 21:41
飞剪广泛应用于机床、冶金、化工、造纸、纺织、制冷、电力、建筑等行业。由于飞剪运动这种动作,它在板料剪切的过程中不需要暂停机器,就能使板料在加工的过程中能够按客户的要求来修改剪裁的长度和送料速度,所以飞剪能提高板料剪切的加工效率。本设计采用PLC控制步进电机,使板料在剪切过程中不需停机,自动化程度和加工精度比较高,适用于一般工业板料的裁剪。本系统采用PWM变压变频调速技术,实现了步进电机在不同时段能以不同的速度运行,不但提高了系统的工作效率、控制精度,同时还节约了电能。步进电机与滚珠丝杠副连接,电机的旋转带动了滚珠丝杠副的运转,从而实现了工作台的往返运动。
【文章来源】:南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】:61 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 本课题的研究内容和研究意义
1.3 本课题的研究方法
第2章 系统总体设计方案
2.1 系统设计基本原则
2.2 系统总体方案设计和工艺要求
2.3 系统概述
2.3.1 方案论证
2.4 系统基本结构与工作原理
2.4.1 系统基本结构
2.4.2 系统基本工作原理
2.4.3 变频器转速控制
2.4.4 控制系统的总体框图
第3章 板料自动测长剪裁系统软件设计
3.1 数学模型建立
3.2 控制系统的算法设计
3.2.1 时间最优控制
3.2.2 分离式PID控制
第4章 板材自动测长剪裁系统硬件设计
4.1 原理图的设计原则
4.2 S7-224XP的介绍及在本系统中的功能
4.2.1 PLC在系统中的接线
4.2.2 PLC介绍
4.2.3 PLC的特点
4.2.4 S7-224XP在本系统中的作用
4.3 变频器
4.3.1 变频器在原理图中的接线
4.3.2 变频器的原理
4.3.3 三相桥式PWM逆变电路
4.3.4 安川F7变频器的功能
4.4 光电编码器
4.4.1 光电编码器在原理图中的连接
4.4.2 光电编码器的工作原理
4.4.3 光电编码器应用注意事项
4.4.4 光电编码器在本系统中的功能
4.5 步进电机
4.5.1 单三拍通电方式的基本原理
4.5.2 六拍通电方式的基本原理
4.5.3 步进电机三相六拍通电方式的实现
4.6 TD200C介绍及在本系统中的功能
4.6.1 TD200C的作用
4.6.2 用文本显示向导组态TD200C设备
4.7 其余模块介绍
4.7.1 PLC与旋转编码器的电源电路介绍
第5章 工作过程
5.1 工作过程描述
5.2 工作过程彩图
5.3 硬件原理图中主要控制器的介绍
第6章 主流程图
6.1 主流程图
结论
致谢
参考文献
附录一 梯形图
附录二 程序清单
附录三 硬件原理图
【参考文献】:
期刊论文
[1]单片机应用抗干扰技术研究[J]. 尹丛丛. 无线互联科技. 2015(01)
[2]MEMS传感器现状及应用[J]. 王淑华. 微纳电子技术. 2011(08)
[3]单片机控制系统的硬件抗干扰研究[J]. 龚长青,王清. 科技信息. 2010(05)
[4]一种基于PWM的电压输出DAC电路设计[J]. 秦健. 现代电子技术. 2004(14)
本文编号:3182155
【文章来源】:南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】:61 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 本课题的研究内容和研究意义
1.3 本课题的研究方法
第2章 系统总体设计方案
2.1 系统设计基本原则
2.2 系统总体方案设计和工艺要求
2.3 系统概述
2.3.1 方案论证
2.4 系统基本结构与工作原理
2.4.1 系统基本结构
2.4.2 系统基本工作原理
2.4.3 变频器转速控制
2.4.4 控制系统的总体框图
第3章 板料自动测长剪裁系统软件设计
3.1 数学模型建立
3.2 控制系统的算法设计
3.2.1 时间最优控制
3.2.2 分离式PID控制
第4章 板材自动测长剪裁系统硬件设计
4.1 原理图的设计原则
4.2 S7-224XP的介绍及在本系统中的功能
4.2.1 PLC在系统中的接线
4.2.2 PLC介绍
4.2.3 PLC的特点
4.2.4 S7-224XP在本系统中的作用
4.3 变频器
4.3.1 变频器在原理图中的接线
4.3.2 变频器的原理
4.3.3 三相桥式PWM逆变电路
4.3.4 安川F7变频器的功能
4.4 光电编码器
4.4.1 光电编码器在原理图中的连接
4.4.2 光电编码器的工作原理
4.4.3 光电编码器应用注意事项
4.4.4 光电编码器在本系统中的功能
4.5 步进电机
4.5.1 单三拍通电方式的基本原理
4.5.2 六拍通电方式的基本原理
4.5.3 步进电机三相六拍通电方式的实现
4.6 TD200C介绍及在本系统中的功能
4.6.1 TD200C的作用
4.6.2 用文本显示向导组态TD200C设备
4.7 其余模块介绍
4.7.1 PLC与旋转编码器的电源电路介绍
第5章 工作过程
5.1 工作过程描述
5.2 工作过程彩图
5.3 硬件原理图中主要控制器的介绍
第6章 主流程图
6.1 主流程图
结论
致谢
参考文献
附录一 梯形图
附录二 程序清单
附录三 硬件原理图
【参考文献】:
期刊论文
[1]单片机应用抗干扰技术研究[J]. 尹丛丛. 无线互联科技. 2015(01)
[2]MEMS传感器现状及应用[J]. 王淑华. 微纳电子技术. 2011(08)
[3]单片机控制系统的硬件抗干扰研究[J]. 龚长青,王清. 科技信息. 2010(05)
[4]一种基于PWM的电压输出DAC电路设计[J]. 秦健. 现代电子技术. 2004(14)
本文编号:3182155
本文链接:https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/3182155.html