基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究

发布时间：2021-05-13 10:43

　　针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。 

【文章来源】：机电工程. 2020,37(09)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 泵阀协调控制系统工作原理
    1.1 系统组成
    1.2 节能控制策略
    1.3 工况判断
2 泵阀协调控制系统数学模型
3 前馈反馈控制
    3.1 前馈反馈控制原理
    3.2 前馈-反馈控制器设计
        3.2.1 阻抗工况控制器设计
        3.2.2 超越工况控制器设计
4 联合仿真分析
    4.1 与负载敏感系统对比分析
    4.2 与反馈控制器对比分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]电液位置伺服系统自适应反演滑模控制[J]. 刘希,黄茹楠,高英杰.  液压与气动. 2019(07)
[2]五自由度电液伺服机械手运动控制系统研制[J]. 刘湘琪,任旭,蔡增伟,应炎鑫.  机电工程. 2017(10)
[3]基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究[J]. 徐兵,丁孺琦,张军辉.  浙江大学学报(工学版). 2015(01)
[4]火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究[J]. 柴华伟,贾智,薛亚平,张云虎,李志刚.  机电工程. 2014(01)
[5]电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略[J]. 刘英杰,徐兵,杨华勇,曾定荣.  农业机械学报. 2010(05)



本文编号：3183873