小型装载机工作装置与转向系统的分析与设计

发布时间：2021-05-21 20:52

　　随着国民经济的不断发展,小型装载机在工程领域的应用范围越来越广,同时伴随着科学技术的不断进步,全液压装载机逐渐成为产品发展的主要趋势。因此,对小型全液压装载机的研究是目前一项重要的课题,论文首先以工作装置和转向系统的运动学和动力学分析为基础,然后研究其液压系统的工作特性。论文以ZLY06矿用小型全液压防爆装载机为研究对象,主要研究内容包括以下几个方面:一是根据装载机的作业特点,建立了装载机工作装置运动的数学模型,利用MATLAB编程实现了工作装置运动轨迹的仿真。二是通过对工作装置结构分别选取动臂、摇臂、铲斗为分离体进行力学分析建立了工作装置的力学模型,在运动仿真的基础上实现了工作装置典型作业方式下的力学特性分析。三是对转向系统进行了运动学和动力学分析,明确了装载机在转向过程中的运动的情况及所受阻力。四是以AMESim软件为工具,对装载机工作装置和转向系统的液压系统进行了建模和仿真,并分析了在几种典型作业方式下液压系统的工作特性。论文通过对装载机工作装置和转向系统运动学和动力学分析,进而在其基础上对其液压系统进行建模与仿真分析,为小型全液压装载机从力学特性分析到液压系统的改进提供借鉴的方... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 装载机国内外发展概况及趋势
        1.1.1 国内装载机发展概况
        1.1.2 国外装载机发展概况
        1.1.3 装载机的发展趋势
    1.2 研究的背景与意义
    1.3 课题主要研究内容
    1.4 本章小结
2 装载机工作装置分析
    2.1 装载机作业方式及其阻力
        2.1.1 装载机作业方式
        2.1.2 作业阻力
    2.2 工作装置运动学分析
        2.2.1 建立工作装置运动数学模型
        2.2.2 工作装置运动仿真
    2.3 装载机工作装置受力分析
        2.3.1 装载机工作装置计算位置的确定
        2.3.2 装载机典型工况的选择及外载荷的确定
        2.3.3 工作装置受力分析
        2.3.4 工作装置典型作业方式力学特性分析
        2.3.5 工作油缸作用力的确定
    2.4 本章小结
3 装载机转向系统分析
    3.1 轮式装载机转向系统的分类
    3.2 转向运动学分析
    3.3 转向动力学分析
        3.3.1 装载机转向行驶时的阻力矩
        3.3.2 原地转向的阻力矩
    3.4 转向油缸相关参数的确定
        3.4.1 转向油缸工作压力
        3.4.2 转向油缸转向力
    3.5 本章小结
4 基于AMESim 的 ZLY06 装载机液压系统仿真
    4.1 AMESim 仿真软件介绍
    4.2 ZLY06 型装载机液压系统
    4.3 ZLY06 型全液压装载机液压系统的建模
        4.3.1 ZLY06 型全液压装载机液压系统模型的建立
    4.4 ZLY06 型全液压装载机液压系统的仿真
        4.4.1 转向液压系统的仿真
        4.4.2 工作装置液压系统的仿真
        4.4.3 装载机液压系统工作特性分析
    4.5 装载机液压系统改进思路
    4.6 本章小结
5 结论
    5.1 结论
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim的挖掘机回转液压系统仿真分析[J]. 尚刚,权龙.  液压气动与密封. 2009(05)
[2]轮式装载机双泵合流液压系统性能试验和仿真分析[J]. 王剑鹏,秦四成.  建筑机械. 2009(01)
[3]装载机工作装置的仿真与校核[J]. 曹旭阳.  建筑机械. 2008(05)
[4]铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究[J]. 高建明,王同建,徐进勇,张子达.  建筑机械. 2005(04)
[5]液压分流阀动态性能仿真与研究[J]. 陈龙安,刘钊,朱武强.  工程机械. 2004(09)
[6]国内轮式装载机的现状和发展趋势[J]. 青风.  机电信息. 2004(08)
[7]装载机工作装置和转向液压系统合理匹配及选用[J]. 秦德印,王受沆.  工程机械. 2001(10)
[8]装载机立式与卧式工作装置动力学特征分析[J]. 张纯宇,谢水威,张国忠.  冶金设备. 2000(01)
[9]小型全液压装载机发展概况与前景[J]. 洪永昌.  工程机械. 1994(06)

硕士论文
[1]基于AMESim的液压同步阀的仿真分析及结构研究[D]. 金胜秋.吉林大学 2009
[2]挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真[D]. 李相锋.吉林大学 2006
[3]轮式装载机转向系统的研究[D]. 丁建民.吉林大学 2006
[4]装载机行驶液压传动特性研究[D]. 陈丰峰.西安科技大学 2005
[5]装载机液压转向系统的数字仿真与特性分析[D]. 荆小怀.吉林大学 2004



本文编号：3200365