短筒柔轮谐波齿轮参数化设计与有限元分析

发布时间：2021-06-06 09:25

　　谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的,它由柔轮、钢轮和波发生器组成,具有传动比大、重量轻、体积小、精度高等优点。本文从谐波齿轮的啮合理论、参数化设计和有限元分析三个方面对谐波齿轮传动进行了研究。主要研究内容包括以下四个方面:一、以弹性理论为基础,研究了短筒柔轮谐波齿轮传动中主要啮合参数的选取原则,进行了主要部件柔轮、钢轮、波发生器的结构设计。二、在Pro/E平台上,以Pro/Toolkit为开发工具与Vc.Net作为编译环境,实现了短筒柔轮谐波齿轮参数化建模。开发的短筒柔轮谐波齿轮参数化设计系统具有输出三维模型、显示当前模型参数及其数值、修改非关系式驱动尺寸的功能。三、在空载和负载两种状态下,对短筒柔轮进行有限元分析,研究了短筒柔轮的应力场和位移场,并比较短筒柔轮在这两种状态下的应力和位移分布情况,得到短筒柔轮的应力集中区域以及位移最大区域。四、在空载和负载两种情况下,分析筒体厚度对短筒柔轮应力的影响,综合比较得到筒体厚度与短筒柔轮内径比值的一般取值范围。论文对短筒柔轮谐波齿轮的参数化设计以及有限元分析,为研究其它形式的谐波齿轮提供了一种思路和方法。 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

谐波齿轮传动原理图

2 短筒柔轮度的特点，其材料价格比较昂贵，因此较长圆筒导致了谐波齿轮传动整个体积的几何尺难。短筒柔轮是对杯形柔轮结构进行了改进到谐波齿轮传动中来，它不但克服了杯形柔短筒柔轮谐波齿轮传动的结构简图如图 2.3所不同的是：它具有两个钢轮，一个输出钢化，并适当的延长柔性轮齿的长度。

西安科技大学硕士学位论文。例如，谐波齿轮传动的柔轮，就是由齿圈环。计算这类结构时，要用到环和壳体理应力和形状变化的问题，可以用三个方程、联系位移和应变的几何方程、联系应变截面为矩形，且沿圆周其截面不变，而载小于半径，称为薄壁环。在这种条件下，问题分析。3,14]

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[3]基于遗传算法的谐波齿轮传动参数优化设计与虚拟设计[D]. 孙志国.四川大学 2006
[4]谐波齿轮传动的数值计算与计算机仿真[D]. 侯晓云.河北工业大学 2005



本文编号：3214092