三环式内平动齿轮减速器动态性能的测试研究

发布时间：2021-06-07 03:56

　　减速器作为连接动力源和执行机构的中间装置被广泛的应用于机械传动领域,其动态性能参数将直接影响使用它的设备的工作效率以及稳定性。因此,减速器的动态性能具有十分重要的研究价值。本文的研究对象为三环式内平动齿轮减速器,针对机械效率、角度传递误差、振动响应等减速器动态性能参数进行了测试研究。首先,根据减速器动态性能测试的参数选择了相应的硬件,搭建成了以工控机为操作平台且包括运动控制模块、检测模块、数据采集模块等模块的减速器动态性能测试硬件平台;其次,根据减速器动态性能测试平台的硬件系统,设计开发了基于LabVIEW的试验台测控软件系统,由软件系统和硬件系统组成了基于虚拟仪器的减速器动态性能测试试验台系统;为了验证搭建的减速器动态性能测试平台系统的可行性,运用MATLAB的Simulink模块对其进行了建模仿真试验;最后在减速器动态性能测试试验台系统上对待测减速器进行了动态性能测试试验。对减速器机械效率试验结果进行分析可知当系统输入的转速一定时测试的减速器的机械效率随着负载力矩的增加而增大,其增大的趋势逐渐变缓且永远达不到100%;当系统输入的负载一定时测试的减速器的机械效率随着输入转速的增加而... 

【文章来源】：天津理工大学天津市

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

内平动齿轮减速器工作原理图

三环式内平动齿轮减速器工作原理图

图 2.2 三环式内平动齿轮减速器工作原理图平动齿轮机构的运动原理相似，三环式内平动齿轮机构作平面运动的动环板构成，并且由三片传动环板共同驱动内齿轮1Z 作以1O 为圆心题以传动比为 81 的三环式内平动齿轮减速器作为研究对象，其实物图减速器的定位是高精度的减速器，将其他高精度减速器的测试内容作分 考 虑 行 业 的 需 求 以 及 根 据 《 国 家 微 电 机 用 齿 轮 减 速 器 81-1989)》本课题主要测试了该减速器的机械效率、角度传递误差以

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本文编号：3215803