深海液压变量泵用放大器关键技术的研究
发布时间:2021-06-30 13:11
随着社会经济的快速发展,人类面临着人口膨胀、资源匮乏、环境恶化的形势越来越严峻。“重返海洋”已成为人类解决这些问题的重要出路之一,现代海洋技术是必不可少的手段。电液比例控制技术是流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支,它充分利用了液压控制与电气控制的长处,其应用已渗透到几乎所有的工业部门。比例控制放大器作为电液比例控制系统的重要组成单元,其功能是对比例电磁铁或其它的电-机械转换器提供特定性能的电源,使本来阀输出的流量或压力连续成比例地受到控制的电子装置。本文就是以“国家863项目”—深海集成型动力源为背景,设计一个带有高共模抑制比、高输入阻抗、低非线性的比较放大器。深海液压源存在海水压力的问题,必须采用动态压力补偿的措施。针对比例放大器对闭环电液比例变量泵的控制是利用相对工作压力信号(即不含海水环境压力产生的信号)的问题,利用电气补偿的控制方法,消除叠加的海水压力。即通过置于耐压舱中的两个压力传感器分别检测泵的出口压力和海水环境压力,通过比较放大电路将两路压力信号进行线性运算转换成—路压力信号输入比例放大器,进而适应比例放大器输入接口和控制特性要求。这种方法也通过实验证实了它的可行性...
【文章来源】:西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
一l泵用放大器原理框图和原理图
第3章比例放大器关键技术的研究3.1概述比例放大器(如图3一1所示)是电液比例阀和电液比例变量泵的控制和驱动装置,能根据比例阀和变量泵的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大。对比例放大器的基本要求是能及时地产生正确有效的控制信号。能及时地产生控制信号意味着除了有产生信号的装置外,还须有正确的逻辑控制与信号处理装置。正确有效的控制信号意味着信号的幅值和波形都应该满足比例阀的要求,与电一机械转换装置(比例电磁铁)相匹配。为了减小比例元件零位死区的影啊,放大器还应具有幅值可调的初始电流功能;为了减小滞环的影啊,放大器的输出电流中应含有一定频率和幅值的振颤电流。同时,由于控制系统中用于处理的电信号为弱电信号,而比例电磁铁的控制功率相对较高,所以?
4.3.3印制电路板的设计步骤l)绘制电路原理图。图4一5所示的是绘制电路原理图的界面。绘制原理图前要先设置好绘图环境,选好图纸的大小。接着从元件库中选择所需要的元器件放到图中,若系统所给的元件库中没有需要的元器件,则自己建立一个元件库,自行定义的外形及各种属性。元件的放置对元件间的连线及整张图样上的元件布局都要产生直接影响,因此在放置元件后还要对元件的位置进行调整,使元件摆放匀称且便于连线。元件摆放好后,连线并修改元件的标注。原理图绘好后,进行电气检查也无误后,生成网络报表。然后手工更改网络表。将一些元件的固定用脚等原理图上没有的焊盘定义到与它相通的网络上,没任何物理连接的可定义到地或保护地等。将一些原理图和PCB封装
【参考文献】:
期刊论文
[1]电液比例放大器的电路设计[J]. 姚磊,邢科礼,金侠杰,张国贤. 机床与液压. 2008(06)
[2]直浸式直流无刷电机在深海液压源中应用研究[J]. 邹波,邓斌,于兰英,曹学鹏,俞祖英,王立云. 海洋技术. 2008(01)
[3]晶体管功率放大电路分类探讨[J]. 李伟文. 湖南工业职业技术学院学报. 2008(01)
[4]论施密特触发器[J]. 康裕荣,康向东. 赣南师范学院学报. 2007(03)
[5]海水液压驱动的水下作业工具系统[J]. 刘银水,郭占军,朱碧海,贺小峰,李壮云. 海洋技术. 2006(04)
[6]基于PWM控制技术的电液比例阀的研究[J]. 李光彬,张雪梅,赵光,刘志海. 煤矿机械. 2006(11)
[7]TL494脉宽调制器集成电路的研究[J]. 于军,翟玉文,孙陆梅. 吉林化工学院学报. 2005(03)
[8]基于TL494的PWM等速送丝电路的设计[J]. 田松亚,顾公兵,龙火军. 焊接学报. 2004(05)
[9]TL494及其在半桥变换开关电源中的应用[J]. 王亚君. 现代电子技术. 2004(06)
[10]电液比例PWM控制方法[J]. 宫文斌,刘昕晖,孙延伟. 吉林大学学报(工学版). 2003(03)
硕士论文
[1]电液伺服/比例放大器的研究[D]. 李言军.浙江大学 2007
[2]轴向变量柱塞泵闭环控制特性研究[D]. 黄鸣辉.西南交通大学 2007
[3]电液比例变量柱塞泵的动态仿真[D]. 吴文海.西南交通大学 2006
[4]新型比例控制放大器的研究[D]. 郑红梅.东北大学 2005
[5]双向电液比例控制器的设计与实验研究[D]. 谢侠飞.西南交通大学 2002
本文编号:3257805
【文章来源】:西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:69 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
一l泵用放大器原理框图和原理图
第3章比例放大器关键技术的研究3.1概述比例放大器(如图3一1所示)是电液比例阀和电液比例变量泵的控制和驱动装置,能根据比例阀和变量泵的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大。对比例放大器的基本要求是能及时地产生正确有效的控制信号。能及时地产生控制信号意味着除了有产生信号的装置外,还须有正确的逻辑控制与信号处理装置。正确有效的控制信号意味着信号的幅值和波形都应该满足比例阀的要求,与电一机械转换装置(比例电磁铁)相匹配。为了减小比例元件零位死区的影啊,放大器还应具有幅值可调的初始电流功能;为了减小滞环的影啊,放大器的输出电流中应含有一定频率和幅值的振颤电流。同时,由于控制系统中用于处理的电信号为弱电信号,而比例电磁铁的控制功率相对较高,所以?
4.3.3印制电路板的设计步骤l)绘制电路原理图。图4一5所示的是绘制电路原理图的界面。绘制原理图前要先设置好绘图环境,选好图纸的大小。接着从元件库中选择所需要的元器件放到图中,若系统所给的元件库中没有需要的元器件,则自己建立一个元件库,自行定义的外形及各种属性。元件的放置对元件间的连线及整张图样上的元件布局都要产生直接影响,因此在放置元件后还要对元件的位置进行调整,使元件摆放匀称且便于连线。元件摆放好后,连线并修改元件的标注。原理图绘好后,进行电气检查也无误后,生成网络报表。然后手工更改网络表。将一些元件的固定用脚等原理图上没有的焊盘定义到与它相通的网络上,没任何物理连接的可定义到地或保护地等。将一些原理图和PCB封装
【参考文献】:
期刊论文
[1]电液比例放大器的电路设计[J]. 姚磊,邢科礼,金侠杰,张国贤. 机床与液压. 2008(06)
[2]直浸式直流无刷电机在深海液压源中应用研究[J]. 邹波,邓斌,于兰英,曹学鹏,俞祖英,王立云. 海洋技术. 2008(01)
[3]晶体管功率放大电路分类探讨[J]. 李伟文. 湖南工业职业技术学院学报. 2008(01)
[4]论施密特触发器[J]. 康裕荣,康向东. 赣南师范学院学报. 2007(03)
[5]海水液压驱动的水下作业工具系统[J]. 刘银水,郭占军,朱碧海,贺小峰,李壮云. 海洋技术. 2006(04)
[6]基于PWM控制技术的电液比例阀的研究[J]. 李光彬,张雪梅,赵光,刘志海. 煤矿机械. 2006(11)
[7]TL494脉宽调制器集成电路的研究[J]. 于军,翟玉文,孙陆梅. 吉林化工学院学报. 2005(03)
[8]基于TL494的PWM等速送丝电路的设计[J]. 田松亚,顾公兵,龙火军. 焊接学报. 2004(05)
[9]TL494及其在半桥变换开关电源中的应用[J]. 王亚君. 现代电子技术. 2004(06)
[10]电液比例PWM控制方法[J]. 宫文斌,刘昕晖,孙延伟. 吉林大学学报(工学版). 2003(03)
硕士论文
[1]电液伺服/比例放大器的研究[D]. 李言军.浙江大学 2007
[2]轴向变量柱塞泵闭环控制特性研究[D]. 黄鸣辉.西南交通大学 2007
[3]电液比例变量柱塞泵的动态仿真[D]. 吴文海.西南交通大学 2006
[4]新型比例控制放大器的研究[D]. 郑红梅.东北大学 2005
[5]双向电液比例控制器的设计与实验研究[D]. 谢侠飞.西南交通大学 2002
本文编号:3257805
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