大吨位履带起重机上车主要参数的计算与优化

发布时间：2021-07-08 22:46

　　履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备。随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能及起重量的要求也越来越高。但是目前国内履带起重机的开发能力、产品规模和质量都与国外有相当大的差距。本文的研究工作正是为了提高大吨位履带起重机的设计水平,并且根据我国经济发展的实际需要,大规模生产高性能、高水平的履带起重机而提出的。本文根据大吨位履带起重机的结构和工作原理,对履带起重机的上车结构件作较为全面、系统而深入的研究,并结合各种先进计算方法,提出一些具有较强实用价值的设计及优化方法。本文主要工作是以吉林大学机械科学及工程学院与徐工集团徐州重型机械有限公司（以下简称徐重）联合开发的大型履带起重机整机参数化设计及计算软件为背景,针对国内大型履带起重机设计中急需解决的上车构件铰点位置及长度的确定依据和臂架截面与管径优化设计方法进行的研究。上车构件位置关系直接影响到构件自身乃至整机结构的受力状况,是履带起重机设计的关键之一。臂架截面和管径决定了整个起重机的性能,是所有设计中的重中之重。本文对上车构件的几何关系及运动机理作了较为深入的研究,并建立了上车构件铰点位置及长度优化数学模型,确定... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

结构形式

图 2.2 臂架受力简图1 、起升冲击系数 m、臂架自重gF 、拉板力仰角shθ 、起升绳与臂架轴线夹角gθ 、拉板力与臂架2 、起升载荷动载系数 L、臂架长度 mg、主臂重力臂架的受力状态。由图 2.2 可以看出，臂架基本以是自重、拉板力、起升绳力和起升载荷的合力，即2 1sin 0.5 sin cos cob shF Q mg F Fsh g = θ + θ + θ+ 为隔离体，如图 2.2 所示，对臂架铰点 B 取矩，根据2 1cos 0.5 cos sinsinshggQL mgL F LFLsh θ θ θθ+ =(2.2)可以看出，若其它不变，臂架轴向力、拉板θ

图 2.3 桅杆受力简图gF 、拉板力rgF 、变幅绳总力zhF 、桅杆轴向力:rgθ、变幅绳总力与桅杆轴线夹角glθ、拉板力与桅杆轴线夹角来讨论拉板力、变幅绳总力和桅杆轴向力的关系。由图 2.3 桅杆轴向力表达式为sin / sinrg g gl rgF =F θ θcos coszh g gl rg rgF = F θ +Fθ、变幅绳和桅杆三者受力与它们的几何关系有关，没有明确中任一者取极值，由于它们的几何关系，另外两者不能保证因此，变幅绳总力和桅杆轴向力也应作为最优目标。，此问题的优化目标为拉板力、变幅绳总力和桅杆轴向力。中就有 3 个目标。


本文编号：3272473