含间隙碰撞振动系统的非线性运动稳定性分析

发布时间：2021-07-09 05:53

　　由于加工需要或误差磨损,机械系统的零件之间不可避免的会存在间隙和约束。它们会导致系统内部各机构之间相互碰撞,碰撞又会导致系统运动出现非线性行为。可见碰撞系统非线性运动在机械领域中是一个很常见的现象。然而如此常见的现象,其理论研究却依然处于探索阶段。这是因为非线性导致的复杂动力学行为,如分岔、混沌等,都是之前的人们在研究时所规避的。由于之前人们掌握的理论和工具都不够,如果不简化模型,工作就无法取得进展。随着工程实践的需要,模型与实际紧密贴合已是大势所趋。目前人们掌握的理论和工具都比之前增加了不少,如Floquet理论就是一种分析系统周期稳定性与分岔条件的判断依据。Lyapunov指数更是能定量地刻画混沌现象。它给出一个定量标准,这个量能明确地区分各种性质的运动。如今大家对非光滑性、非线性也开始逐渐深入研究,积极投身到非线性领域研究中。一般情况下,含间隙系统基本都是多参数高维系统。目前,国内外对非线性碰撞振动系统的理论研究,以其受单侧约束的情况较多,双侧较少,尤其是受双侧约束的高维碰撞的解析解几乎没有。本文从工程实际应用中使用较多的带凸肩叶片着手,建立双侧碰撞系统的高维方程,并获得该方程的... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

受双侧约束的凸肩叶片系统示意图

图 2.2 单元梁示意图最好选取梁中间部分的单元)，如图 2. ,j ，相应的结点位移为 , , ,i i j jy θ yθ .图 2.3 梁的任意一单元示意图式为( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )iy i i i jy j i iex y t x t x y t x y tθ + θ + +

图 2.3 梁的任意一单元示意图为( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )i i i jy j iex y t x t x y tx y tθ + θ + ( )( ) ( ) , ( ) , ( ) ,iiy i jy jx x x x θ θ = ( )( ) ( ) , ( ) , ( ) ,( )i Te i i j jy t = y t θ t y t θt 为( ) ( ) ( ) ( )12i i Ti iT e e eE = y M y 阵，并且( )( )( )( )( )( 0ili i i i j bm m m ρ S Φ x Φx× = =

【参考文献】：
期刊论文
[1]含间隙机械碰撞振动系统的动力学分析[J]. 高梦亭.  机械. 2017(07)
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[3]小型振动冲击式打桩机的非线性动力学分析[J]. 吕小红,罗冠炜.  工程力学. 2013(11)
[4]汽轮机自带冠叶片接触碰撞系统的谐波平衡解[J]. 王立刚,谭畅,陈涛.  汽轮机技术. 2013(04)
[5]含间隙碰撞振动系统的非线性振动特性[J]. 卢绪祥,刘正强,黄树红,李录平.  动力工程学报. 2012(05)
[6]双侧约束对碰系统Lyapunov指数分析[J]. 李群宏,陈玉明.  振动与冲击. 2012(07)
[7]考虑运动副间隙的机构动态特性研究[J]. 白争锋,赵阳,赵志刚.  振动与冲击. 2011(11)
[8]凸肩叶片的非线性振动特性与运动分岔[J]. 王延庆,郭星辉,梁宏琨,李健,金乘武.  力学学报. 2011(04)
[9]带凸肩叶片非线性振动响应分析[J]. 史亚杰,单颖春,朱梓根.  航空动力学报. 2009(05)
[10]含干摩擦振动系统的非线性动力学分析[J]. 丁旺才,张有强,张庆爽.  工程力学. 2008(10)

博士论文
[1]多自由度碰撞振动系统的对称性、分岔与混沌研究[D]. 乐源.西南交通大学 2008

硕士论文
[1]双侧碰撞振动系统的n-p-q周期运动[D]. 井红岩.哈尔滨工程大学 2016



本文编号：3273168